[发明专利]根据深度信息处理图像的方法及装置

说明书

一种根据深度信息处理图像的方法及装置。此方法先取得由立体成像系统拍摄的左图像及右图像，以及此左图像及右图像中相对应的多个像素的深度图，此深度图记录各个像素的深度。接着，显示此左图像及右图像其中之一，以作为待处理图像。然后，接收对于待处理图像中至少一个像素的选取操作，并查询深度图，以在待处理图像中查找其深度在选取操作所选取像素的深度前后的预设范围内的多个目标像素，据此决定至少一个选取区块。最后，对选取区块执行图像处理。

技术领域

本发明是有关于一种处理图像的方法及装置，且特别是有关于一种根据像素的深度信息处理图像的方法及装置。

背景技术

采用传统电荷耦合元件（Charge-Coupled Device，简称：CCD）相机在拍摄照片的过程中只会对整个图像采样一次，因此对于颜色亮暗明显的图像，会出现对整个图像中明亮的区域过度曝光，阴暗的区域曝光不足的现象。宽动态范围（Wide Dynamic Range，简称：WDR）技术采用特殊的数字信号处理（Digital Signal Processing，简称：DSP）电路，其可对图像中的明亮部分及阴暗部分分别进行合适的曝光，然后再利用图像融合的技术将两个图像中曝光较佳的明亮度分及阴暗部分取出并进行重组，使得重组后的图像中的明亮部分和阴暗部分都有合适的曝光。

然而，由于WDR技术只针对图像中的明亮部分及阴暗部分进行处理，未能区分这些部分的景深。若使用者欲拍摄的图像中包含景深较近的拍摄主体以及景深较远的背景等需要强烈亮暗对比的区域，则执行WDR将会得到暗部噪声被放大且主体和背景对比不明显的结果。

发明内容

本发明提供一种根据深度信息处理图像的方法及装置，通过深度信息决定选取区块，而可仅针对选取区块进行图像处理。

本发明的根据深度信息处理图像的方法适用于电子装置。此方法先取得由立体成像系统拍摄的左图像及右图像，以及此左图像及右图像中相对应的多个像素的深度图，此深度图记录各个像素的深度。接着，显示此左图像及右图像其中之一，以作为待处理图像。然后，接收对于待处理图像中至少一个像素的选取操作，并查询深度图，以在待处理图像中查找其深度在选取操作所选取像素的深度前后的第一预设范围内的多个目标像素，据此决定至少一个选取区块。最后，对选取区块执行图像处理。

在本发明的一实施例中，在上述取得由立体成像系统拍摄的左图像及右图像的步骤之后，所述方法还包括计算左图像及右图像相对应的各个像素的像差，并根据立体成像系统的左镜头及右镜头拍摄左图像及右图像的焦距、左镜头及右镜头的镜头间距以及各个像素的像差，估测各个像素的深度。

在本发明的一实施例中，上述计算左图像及右图像相对应的各个像素的像差的步骤包括根据各个像素在左图像及右图像中的位置，计算各个像素在左图像及右图像之间的位移，以作为像差。

在本发明的一实施例中，在上述决定选取区块的步骤之后，所述方法还包括接收对于深度的容许度(tolerance)的调整操作，而根据此调整操作所调整的容许度，调整各个选取区块的涵盖范围。

在本发明的一实施例中，在上述接收对于待处理图像中像素的选取操作的步骤之后，所述方法还包括将深度图所记录的深度的数值范围重新映射至选取操作所选取像素的深度前后的第二预设范围，以将调整操作可调整的涵盖范围限制在第二预设范围内。

在本发明的一实施例中，上述对选取区块执行图像处理的步骤还包括根据待处理图像中各个像素的深度，对选取区块以及待处理图像中的其他区块执行图像处理。

在本发明的一实施例中，上述根据待处理图像中各个像素的深度，对选取区块以及待处理图像中的其他区块执行图像处理的步骤包括根据待处理图像中各个像素的深度，增加对于选取区块执行图像处理的强度。

在本发明的一实施例中，上述图像处理包括亮度、对比度、色温、白平衡、锐利度、鲜艳度调整，或噪声消除或特定颜色保留。