[发明专利]加速踏板传感信号的修正方法及装置

说明书

技术领域

本发明属于汽车电子领域，具体涉及一种加速踏板传感信号的修正方法及装置。

背景技术

混合动力汽车已成为当今汽车业发展的趋势。加速踏板是驾驶员操控车辆的主要部件，加速踏板的诊断方法在混合动力汽车领域中是关键技术之一。在混合动力汽车控制中，加速踏板作为整车扭矩的最重要输入，加速踏板信号直接反映了驾驶员对整车的加速需求，对车辆的安全运行有重大影响。通过完善加速踏板诊断逻辑，可以保证车辆的安全运行。

在现有的加速踏板诊断方法中，仅对加速踏板传感器进行了对电源短路、对地短路这种一般的电路特性诊断方法。加速踏板传感器将踏板信息转换成电压模拟信号输出给混合动力整车控制器（VCU），如果加速踏板位置传感器输出的电压大于预设上限电压阈值则判断加速踏板位置传感器对电源短路，如果加速踏板位置传感器输出的电压小于预设下限电压阈值则判断加速踏板位置传感器对地短路。加速踏板和加速踏板传感器使用较长时间后都可能会发生老化，从而造成加速踏板开度零点位置发生偏移，VCU对加速踏板开度的解析发生误差。现有技术并不能解决以上问题，所以需要一种新的诊断方法，增加对信号运动的合理性进行诊断，从而提高整车的安全性，同时更有效的判断出加速踏板位置信号的准确性。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提出一种加速踏板传感信号的修正方法。

本发明的另一目的在于提出一种加速踏板传感信号的修正装置。

为了实现上述目的，根据本发明一个方面的实施例的加速踏板传感信号的修正方法，加速踏板传感器有两路独立的信号输出，将所述加速踏板传感器第一路输出电压值记为加速踏板传感器第一信号App_Sgn1，将所述加速踏板传感器第二路输出电压值的2倍记为加速踏板传感器第二信号App_Sgn2，所述修正方法可以包括以下步骤：A.对所述App_Sgn2进行预处理，得到预处理后的加速踏板传感器第二信号App_Sgn2_deal；B.判断所述App_Sgn2是否小于所述App_Sgn2_deal与加速踏板传感器第二信号定值App_Sgn2BE之和；C.判断所述App_Sgn1是否突变至大于加速踏板传感器第一信号定值App_Sgn1BE；D.当所述步骤B和步骤C的判断结果均为YES时，认为发生加速踏板动态合理性故障，执行步骤E，否则执行步骤F；E.修正加速踏板零点位置对应的电压值temp为第二电压最小值U2_min，然后根据所述App_Sgn1和temp计算加速踏板开度率App_w；以及F.保持加速踏板零点位置对应的电压值temp为第一电压最小值U1_min，然后根据所述App_Sgn1和temp计算所述加速踏板开度率App_w，其中，所述第二电压最小值U2_min大于所述第一电压最小值U1_min。

根据本发明实施例的加速踏板传感信号的修正方法，可以检出加速踏板零点的不合理，从而及时对加速踏板开度率计算进行修正。该方法具有准确可靠、简便易行的优点。

另外，根据本发明实施例的加速踏板传感信号的修正方法还可以具有如下附加技术特征：

在本发明的一个实施例中，执行步骤A-F之前还包括步骤：G.首先排除所述加速踏板传感器存在供电不足故障、存在所述加速踏板传感器对地短路故障，或存在所述加速踏板传感器对电源短路故障的情况。

在本发明的一个实施例中，所述步骤A具体包括：A1.对所述App_Sgn2进行一阶滤波处理，结果记为App_Sgn2_fil；以及A2.所述App_Sgn2_deal取所述App_Sgn2与所述App_Sgn2_fil二者中的较小值。

在本发明的一个实施例中，所述步骤E和步骤F中，所述加速踏板开度率App_w的计算公式为：其中，App_max表示加速踏板开度率为100%时对应的信号电压值。

在本发明的一个实施例中，所述App_Sgn1BE的范围为1.0-1.5V，App_Sgn2BE的范围为0.15-0.2V，U1_min的范围为0.6-0.9V，U2_min的范围为1.0-1.5V。