[发明专利]加速踏板传感信号的修正方法及装置

权利要求书

1.一种加速踏板传感信号的修正方法，其特征在于，加速踏板传感器有两路独立的信号输出，将所述加速踏板传感器第一路输出电压值记为加速踏板传感器第一信号App_Sgn1，将所述加速踏板传感器第二路输出电压值的2倍记为加速踏板传感器第二信号App_Sgn2，所述修正方法包括以下步骤：

A.对所述App_Sgn2进行预处理，得到预处理后的加速踏板传感器第二信号App_Sgn2_deal；

B.判断所述App_Sgn2是否小于所述App_Sgn2_deal与加速踏板传感器第二信号定值App_Sgn2BE之和；

C.判断所述App_Sgn1是否突变至大于加速踏板传感器第一信号定值App_Sgn1BE；

D.当所述步骤B和步骤C的判断结果均为YES时，认为发生加速踏板动态合理性故障，执行步骤E，否则执行步骤F；

E.修正加速踏板零点位置对应的电压值temp为第二电压最小值U2_min，然后根据所述App_Sgn1和temp计算加速踏板开度率App_w；以及

F.保持加速踏板零点位置对应的电压值temp为第一电压最小值U1_min，然后根据所述App_Sgn1和temp计算所述加速踏板开度率App_w，

其中，所述第二电压最小值U2_min大于所述第一电压最小值U1_min。

2.根据权利要求1所述的加速踏板传感信号的修正方法，其特征在于，执行步骤A-F之前还包括步骤：

G.首先排除所述加速踏板传感器存在供电不足故障、存在所述加速踏板传感器对地短路故障，或存在所述加速踏板传感器对电源短路故障的情况。

3.根据权利要求1所述的加速踏板传感信号的修正方法，其特征在于，所述步骤A具体包括：

A1.对所述App_Sgn2进行一阶滤波处理，结果记为App_Sgn2_fil；以及

A2.所述App_Sgn2_deal取所述App_Sgn2与所述App_Sgn2_fil二者中的较小值。

4.根据权利要求1所述的加速踏板传感信号的修正方法，其特征在于，所述步骤E和步骤F中，所述加速踏板开度率App_w的计算公式为：其中，App_max表示加速踏板开度率为100%时对应的信号电压值。

5.根据权利要求1所述的加速踏板传感信号的修正方法，其特征在于，所述App_Sgn1BE的范围为1.0-1.5V，所述App_Sgn2BE的范围为0.15-0.2V，所述U1_min的范围为0.6-0.9V，所述U2_min的范围为1.0-1.5V。

6.一种加速踏板传感信号的修正装置，其特征在于，包括：

加速踏板传感器，所述加速踏板传感器有两路独立的信号输出，将所述加速踏板传感器第一路输出电压值记为加速踏板传感器第一信号App_Sgn1，将所述加速踏板传感器第二路输出电压值的2倍记为加速踏板传感器第二信号App_Sgn2；

信号预处理模块，所述信号预处理模块与所述加速踏板传感器相连，用于对所述App_Sgn2进行预处理然后得到预处理后的加速踏板传感器第二信号App_Sgn2_deal；

第一判断模块，所述第一判断模块与所述信号预处理模块相连，用于判断所述App_Sgn2是否小于所述App_Sgn2_deal与加速踏板传感器第二信号定值App_Sgn2BE之和；

第二判断模块，所述第二判断模块与所述加速踏板传感器相连，用于判断所述App_Sgn1是否突变至大于加速踏板传感器第一信号定值App_Sgn1BE；

零点位置电压赋值模块，所述零点位置电压赋值模块分别与所述第一判断模块和所述第二判断模块相连，当所述第一判断模块和第二判断模块的判断结果均为YES时，认为发生加速踏板动态合理性故障，所述零点位置电压赋值模块将加速踏板零点位置对应的电压值temp赋值为第二电压最小值U2_min，否则所述零点位置电压赋值模块将所述temp赋值为第一电压最小值U1_min，其中，所述第二电压最小值U2_min大于所述第一电压最小值U1_min；以及

开度率计算模块，所述开度率计算模块与所述零点位置电压赋值模块相连，用于根据所述App_Sgn1和temp计算加速踏板开度率App_w。