[发明专利]一种展成法磨齿机数控系统及其控制方法

权利要求书

1.一种展成法磨齿机数控系统，其特征在于，包括PLC可编程逻辑控制器、触摸屏、伺服电机和工作台，所述触摸屏连接PLC可编程逻辑控制器，所述PLC可编程逻辑控制器控制伺服电机运动，所述伺服电机带动工作台和工件的展成相对运动，实现对渐开线齿轮的磨削。

2.一种如权利要求1所述的展成法磨齿机数控系统的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)、通过触摸屏输入齿数Z、模数M，PLC可编程逻辑控制器进行浮点运算，依次得出以下数值：

(1)计算工件滚圆周长c，C=Z*M*3.1416*1000(单位：0.001毫米)，其中Z为齿数，M为模数，即相邻两齿同侧齿廓间的齿距p与圆周率π的比值；

(2)计算工件旋转一周脉冲数N，N=伺服电机运行一周脉冲数*减速机减速比；

(3)计算分齿系数FX，FX=N/C；

(4)计算工件旋转插补值，工件旋转插补值＝工作台展成长度*FX；

2)、调整工作台伺服驱动器电子齿轮比，使其一个脉冲对应一个0.001毫米，则工作台展成长度即伺服电机运行脉冲数；

3)、工作台运转时，工件同步旋转，其工件旋转插补值所示的轨迹即齿轮的渐开线展开轨迹。

3.如权利要求2所述的展成法磨齿机数控系统控制方法，其特征在于，可以通过修改分齿系数来调整齿形产生的偏差。