[发明专利]电动工具及其运行方法

说明书

本发明涉及一种用于运行电动工具的方法，所述电动工具的电动机借助于脉宽调制来控制。在此，所述电动机被以第一占空率和第二占空率交替地控制。

技术领域

本发明涉及一种用于运行电动工具的方法以及一种电动工具。

背景技术

由现有技术公开了具有用于驱动可动部件的电动机的电动工具。公开的是，电动工具的电动机按照脉宽调制方法运行。在这种方法中，施加在电动机上的电压以具有改变的占空比(占空率)的快速次序交替地接通和管段，以便给电动机施加取决于占空比的有效电压。但是，这里使用的功率开关的频繁开关带来了电磁干扰射线的辐射和废热形式的能量损失的缺点。

发明内容

本发明的任务在于，给出一种用于运行电动工具的改进方法。所述任务通过本发明的方法解决。本发明的另一任务在于，提供一种改进的电动工具。所述任务通过本发明的电动工具解决。

在本发明的用于运行电动工具的方法中，所述电动工具的电动机借助于脉宽调制来控制。在此，所述电动机被以第一占空率和第二占空率交替地控制。在该方法中有利的是，通过电动机驱动的机械系统的惯性可用作机械低通滤波器，通过所述机械低通滤波器将在电动机以第一占空率和第二占空率运行时通过电动机输出的不同扭矩引起的波动整平。

在该方法的一个实施方式中，所述第一占空率为100％。由此，优选在电动机以第一占空率运行期间无需功率开关的转换，由此在电动机以第一占空率运行期间输出很少的电磁干扰辐射或者不输出电磁干扰辐射并且产生很少量的废热。

在该方法的一个实施方式中，所述第二占空率为0％。由此，优选在电动机以第二占空率运行期间也无需功率开关的转换，由此在电动机以第二占空率运行期间降低电磁干扰辐射的输出和废热的产生。

在该方法的一个实施方式中，所述第一占空率和所述第二占空率相互以重复频率交替。在此，所述重复频率小于1kHz。有利的是，这种在第一占空率与第二占空率之间相对缓慢的转换仅仅导致干扰辐射的低发射和由于产生废热引起的小功率损失。

在该方法的一个实施方式中，所述电动机在第一持续时间期间被以所述第一占空率控制并且在第二持续时间期间被以所述第二占空率控制。在此，第一持续时间的长度与第一持续时间和第二持续时间的长度和之比形成第三占空率。在此，所述第三占空率可在时间上改变。有利的是，所述方法允许通过改变第三占空率来控制由电动机输出的功率。

在该方法的一个实施方式中，所述电动机驱动一机械系统。在此，当在所述机械系统中储存的动能超过一确定的最小值时，所述方法被应用。有利的是，所述机械系统的惯性引起波动的整平，所述波动通过由电动机输出的功率和由电动机输出的扭矩的时间变化产生，所述波动通过电动机以第一占空率和第二占空率的交替运行引起。

在该方法的一个实施方式中，所述确定的最小值为500J。有利的是，这已被证明是合适的最小值。

在该方法的一个实施方式中，直流电动机被控制。尤其可以的是，无刷直流电动机被控制。有利的是，这种电动机(或马达)良好地适合于在电动工具中使用。

本发明的电动工具包括电动机和用于借助于脉宽调制控制所述电动机的装置。在此，所述电动工具被构造用于按照本发明的方法运行。有利的是，所述电动工具由此具有降低的干扰性电磁辐射的发射并且降低了由导致损失的转换过程引起的废热的产生。

附图说明

现在借助于附图详细阐述本发明。在此示出：

图1是电动工具的示意图；

图2是第一控制图表；和

图3是第二控制图表。

具体实施方式