[发明专利]电动工具及其运行方法

权利要求书

1.一种用于运行电动工具(100)的方法，其中，所述电动工具(100)的电动机(130)借助于脉宽调制来控制，其中，所述电动机(130)被以第一占空率(303)和第二占空率(304)交替地控制，其中，所述第一占空率(303)为100％，所述第二占空率(304)为0％，所述第一占空率(303)和所述第二占空率(304)相互以重复频率交替，其中，所述重复频率小于1kHz，从而使得通过电动机驱动的机械系统的惯性可用作机械低通滤波器，通过所述机械低通滤波器将在电动机以第一占空率和第二占空率运行时通过电动机输出的不同扭矩引起的波动整平。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述电动机(130)在第一持续时间(310)期间被以所述第一占空率(303)控制并且在第二持续时间(320)期间被以所述第二占空率(304)控制，其中，第一持续时间(310)的长度与第一持续时间(310)和第二持续时间(320)的长度和(330)之比形成第三占空率，其中，所述第三占空率可在时间上改变。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述电动机(130)驱动一机械系统(140)，其中，当在所述机械系统(140)中储存的动能超过一确定的最小值时，所述方法被应用。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述确定的最小值为500J。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其中，直流电动机被控制。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，无刷直流电动机被控制。

7.一种电动工具(100)，其具有电动机(130)和用于借助于脉宽调制控制所述电动机(130)的装置(120)，其中，所述电动工具(100)被构造用于按照如上述权利要求之一所述的方法运行。