[发明专利]表面安装装置的部件拾取头

说明书

本申请要求于2013年1月28日在韩国知识产权局提交的第10-2013-0009456号韩国专利申请和于2012年12月24日在日本专利局提交的第2012-273631号日本专利申请的权益，所述两个申请的公开内容通过引用被全部包含于此。

技术领域

本发明涉及一种将部件（例如集成电路（IC）芯片）安装在基板上的表面安装装置的部件拾取头，更具体地讲，涉及一种拾取部件的部件拾取头。

背景技术

表面安装装置通过使用具有部件拾取工具（例如，管嘴）的部件拾取头拾取部件供应单元中的部件，将保持在拾取状态的部件传送到基板上，并将部件安装在基板的预定位置上。

作为部件拾取头，将多个轴沿着围绕轴线的方向T可旋转地安装在头主体中的同时使所述多个轴在方向Z（向上和向下的方向）上沿着轴线方向能够运动并将部件拾取工具（例如，管嘴）安装在所述轴的下端的构造是已知的（例如，第2010-157635号日本专利申请公布）。作为用于使轴沿着围绕轴线的方向T旋转的同时使轴在相对于轴线方向沿着方向Z（向上和向下的方向）能够运动的工具，滚珠花键工具作为代表是已知的（例如，第2002-370186号日本专利申请公布）。本发明的发明人在第2011-285821号日本专利申请中已经提出了一种取代滚珠花键工具的工具。

图4是包括由本发明的发明人提出的第2011-285821号日本专利申请的工具的部件拾取头的主要部件的示意性截面图。中空形的轴套200安装在表面安装装置的部件拾取头的头主体100中，轴300安装在轴套200中，管嘴400作为部件拾取工具安装在轴300的前缘上。图4的部件拾取头是旋转型部件拾取头，多个轴沿着具有圆柱形形状的头主体100的圆周设置在部件拾取头中，并且头主体100沿着围绕轴线的方向R旋转。

轴300穿过具有圆筒形形状的轴套200并且相对于轴套200沿着相对于轴线的方向Z（向上和向下的方向）是可运动的，同时被安装成沿着围绕轴线的方向T不旋转。

尽管轴套200相对于头主体100在向上和向下的方向（方向Z）上是不可运动的，但是轴套200被安装为在上部和下部的位置具有轴承210，这样，轴套200沿着围绕轴线的方向T是可旋转的。为了使轴套200沿着围绕轴300的轴线的方向T旋转，齿轮220安装在轴套200的圆周上。连接到驱动电机（未示出）的驱动齿轮与齿轮220啮合以使驱动齿轮旋转，从而使得轴套200相对于头主体100沿着围绕轴300的轴线的方向T旋转。因此，轴300与轴套200一体化并沿着围绕轴线的方向T旋转。

螺旋弹簧500被设置为环绕轴300的从轴套200向上突出的上部圆周。螺旋弹簧500的下端由固定到头主体100的弹簧座510支撑，并且螺旋弹簧500的上端由弹簧固定器520支持。弹簧固定器520被安装为环绕轴300的圆周，并且轴承530设置在弹簧固定器520和轴300之间。

根据上述构造，螺旋弹簧500沿着向上的方向给轴300施加力，使得轴300向上运动。因此，轴300一直被弹性地偏置到最上部的位置。当轴300下降时，设置在被固定到轴300的上端的轴头310上的压力构件600被施压。因此，轴300抵抗螺旋弹簧500的弹力而下降。

然而，在图4的构造中，由于螺旋弹簧500的下端由固定到头主体100的弹簧座510支撑，因此螺旋弹簧500沿着围绕轴300的轴线的方向T不旋转。因此，要允许轴300沿着方向T旋转，需要将轴承530设置在用于支持螺旋弹簧500的上端的弹簧固定器520和轴300之间，这就增加了所需部件的数量，使得成本上升。

将取决于螺旋弹簧500的预压力（朝向向上的方向的力）施加到轴承530，因此，当轴300沿着方向T旋转时，在轴承530和轴300（轴头310）之间产生摩擦阻力。因此，需要增加使轴300沿着方向T旋转的驱动电机的驱动力，因此驱动电机的尺寸大。

当头主体100沿着方向R旋转时，轴300根据摩擦阻力沿着方向T跟随头主体100，从而使轴300沿着方向T的位置精度成问题地变差。

描述的关于包括由本发明的发明人提出的工具的图4的部件拾取头的上述问题也会发生在使用滚珠花键工具的部件拾取头中。

现有技术公开

专利公开

第2010-157635号日本专利申请公布

第2002-370186号日本专利申请公布

发明内容