[发明专利]表面安装装置的部件拾取头

权利要求书

1.一种表面安装装置的部件拾取头，包括：

头主体；

轴套，安装在所述头主体上以相对于所述轴套的中心轴能够旋转，并且在向上和向下的方向上相对于所述头主体固定；

轴，相对于所述轴套的中心轴在旋转方向上固定，并且相对于所述轴套在向上和向下的方向上能够运动；

部件拾取工具，安装在所述轴的下端并拾取部件；

第一弹性体，安装在所述轴的上部；

弹性体支撑构件，支撑所述第一弹性体的下端；

弹性体固定构件，支持所述第一弹性体的上端；

其中，所述轴固定到所述弹性体固定构件，

其中，第二弹性体安装在所述弹性体支撑构件和所述轴套之间，支撑所述弹性体支撑构件的下侧，并且当不施加使所述轴向下运动的压力时所述弹性体支撑构件与所述头主体分开。

2.如权利要求1所述的部件拾取头，其中，安装在所述头主体内的支撑部设置在所述弹性体支撑构件的下侧，并且当不施加使所述轴向下运动的压力时，所述弹性体支撑构件和所述支撑部彼此分开，并且当所述轴向下运动时，所述弹性体支撑构件和所述支撑部彼此接触。

3.如权利要求1或2所述的部件拾取头，其中，所述轴套通过安装在所述头主体内的轴套支撑部从下侧被支撑。

4.如权利要求3所述的部件拾取头，其中，所述第一弹性体和所述第二弹性体包括压缩螺旋弹簧。