[发明专利]智能家用机器人

说明书

技术领域

本发明涉及一种智能家用机器人，具体来说是一种能够在家中辅助家庭成员日常生活的智能机器人，可以执行一些基本功能，例如环境监测、稳定行走、抓取物品等。

背景技术

随着科技与服务机器人技术的不断发展，智能机器人越来越受到人们的关注，也越来越贴近人们的日常生活，这给未来人口老龄化问题提供了一个可行的解决方案，具有广阔的应用开发与市场前景。因此，研制开发智能家用机器人产品，以辅助人们日常的生活自理，对保证社会稳定具有重要作用。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，提供一种能够辅助家庭人员尤其是老人日常生活的智能家用机器人。

本发明所采用的技术方案是：一种智能家用机器人包括：AVR微处理器(1)；电机驱动模(2)；块传感器模块(3)；定位模块(4)；电源模块(5)；语音模块(6)；摄像头模块(7)。

所述的AVR微处理器选用Atmega128芯片，作为机器人控制系统的主控芯片。

所述的传感器模块主要包括用于机器人避障的超声波传感器、碰撞传感器、激光传感器；用于采集室内环境指标的温湿度传感器、光照度传感器、(甲醛等)毒性气体传感器等。

所述的电机驱动模块用于驱动直流电机，驱动机器人能够行走。

所述的定位模块用于机器人在室内的准确定位。

所述的摄像头采集模块用于获取场景图像或视频。

所述的语音模块用于机器人系统语音提示。

所述的电源模块用于给整个机器人系统提供电源。

附图说明

图1是本智能家用机器人整体组成框图；

图2是本智能家用机器人微处理器主控芯片ATmega128引脚封装图；

图3是本智能家用机器人传感器模块组成框图；

图4是本智能家用机器人电机驱动模块组成框图；

图5是本智能家用机器人定位模块原理图；

图6是本智能家用机器人语音模块原理图。

具体实施方式

下面结合附图和实例对本发明作进一步说明。

如图1所示，本发明的家用智能机器人，包括AVR微处理器(1)，还包括与AVR微处理器(1)相连的电机驱动模块(2)；与AVR微处理器(1)相连的传感器模块(3)；AVR微处理器(1)相连的定位模块(4)；AVR微处理器(1)相连的电源模块(5)；AVR微处理器(1)相连的语音模块(6)；AVR微处理器(1)相连的摄像头模块(7)。

如图2所述的AVR微处理器(1)由ATmega128芯片构成，完成对传感器模块(2)的信号进行处理，输出相应控制信号给直流电机驱动模块(3)，控制机器人运动，机器人进行定位，控制语音模块发出相应的语音信号。

如图3所示，本发明的传感器模块包括用于机器人避障行走的超声波传感器、碰撞传感器与激光传感器；用于检测室内环境指标的温湿度传感器、光照传感器以及气体检测传感器。

如图4所示，本发明的电机驱动模块采用Atmega128和FPGA控制芯片，对外的通讯方式有多种，可以满足不同的控制方式，其中电机驱动模块配置四路直流电机接口，两路串口接口以及四路总线接口(包括两路RS485总线接口，两路CAN总线接口)。

如图5所示，本发明的定位模块采用StarGazer^TM模块，该模块采用串口通信方式与Atmega128微处理器进行通信，用于机器人在室内的准确定位。

如图6所示，本发明的语音模块采用科大讯飞中文语音合成模块XF-S4240，该模块采用SPI串行通信方式与Atmega128微处理器相连，能够将文本信号转换成语音信号输出。