[发明专利]一种压缩空气泡沫消防车及其作业控制装置、系统及方法

权利要求书

1.一种用于控制压缩空气泡沫消防车作业的控制装置，其特征在于，所述控制装置包括：

接收器，用于接收用于所述消防车的吸水方式；以及

控制器，用于执行以下步骤：

根据所述吸水方式控制消防车进行相应的吸水控制；

控制发动机启动；

控制空气压缩机和水泵取力器挂档；

控制泡沫比例控制器进行泡沫与水的混合；以及

调节所述发动机的转速使其达到预设值或使得压缩空气泡沫喷射口的压力达到预设值。

2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述进行相应的吸水控制包括以下至少一者：

在所接收的吸水方式为外吸水方式的情况下，所述控制器控制真空泵对吸水管进行抽真空；以及

在所接收的吸水方式为水罐出水方式的情况下，所述控制器控制水罐出水阀打开。

3.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述控制器还用于：在所述空气压缩机的挂档状态信号指示所述空气压缩机挂档不成功、或所述水泵取力器的挂档状态信号指示所述水泵取力器挂档不成功的情况下，

控制所述水泵取力器为退档状态；

控制所述空气压缩机为退档状态；

控制所述空气压缩机挂档；以及

控制所述水泵取力器挂档。

4.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，在控制所述发动机启动时，所述控制器控制所述发动机怠速运行以使管路中的空气被平稳排出。

5.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述控制器还用于控制罐注水阀按照预设开度开启，以使得来自水泵的水通过所述罐注水阀进入水罐中，以冷却空气压缩机。

6.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，

所述接收器还用于接收泡沫比例信号；

所述控制器还用于在接收到所述泡沫比例信号的情况下，控制所述泡沫比例控制器按照所接收的泡沫比例进行液体混合，在未接收到所述泡沫比例信号的情况下，控制所述泡沫比例控制器按照预设比例进行液体混合。

7.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述消防车包括多个泡沫路径，

所述接收器还用于接收泡沫路径信号；

所述控制器根据所接收到的泡沫路径信号打开相应的泡沫喷射路径上的出口阀。

8.一种用于控制压缩空气泡沫消防车作业的控制系统，其特征在于，所述控制系统包括：

权利要求1-7中任一项权利要求所述的控制装置；

吸水方式选择装置，与所述接收器连接，用于发送所述消防车的吸水方式。

9.一种压缩空气泡沫消防车，其特征在于，该消防车包括权利要求8所述的控制系统。

10.一种用于控制压缩空气泡沫消防车作业的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

接收用于所述消防车的吸水方式；

根据所述吸水方式控制消防车进行相应的吸水控制；

控制发动机启动；

控制空气压缩机和水泵取力器挂档；

控制泡沫比例控制器进行泡沫与水的混合；以及

调节所述发动机的转速使其达到预设值或使得压缩空气泡沫喷射口的压力达到预设值。

11.根据权利要求10所述的控制方法，其特征在于，所述进行相应的吸水控制包括以下至少一者：

在所接收的吸水方式为外吸水方式的情况下，控制真空泵对吸水管进行抽真空；以及

在所接收的吸水方式为水罐出水方式的情况下，控制水罐出水阀打开。

12.根据权利要求10所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：在所述空气压缩机的挂档状态信号指示所述空气压缩机挂档不成功、或所述水泵取力器的挂档状态信号指示所述水泵取力器挂档不成功的情况下，

控制所述水泵取力器为退档状态；

控制所述空气压缩机为退档状态；

控制所述空气压缩机挂档；以及

控制所述水泵取力器挂档。

13.根据权利要求10所述的控制方法，其特征在于，在控制所述发动机启动时，控制所述发动机怠速运行以使管路中的空气被平稳排出。