[发明专利]交互式半自动光栅表面缺陷检测装置及使用该装置的方法

权利要求书

1.一种交互式半自动光栅表面缺陷检测装置，它包括检测工作台（1），其特征在于：所述表面缺陷检测装置还包括运动控制柜（2）、光栅表面展开单元、第一图像采集系统单元和第二图像采集系统单元，运动控制柜（2）、光栅表面展开单元和第一图像采集系统单元由左至右依次并列设置在检测工作台（1）上，第二图像采集系统单元与第一图像采集系统单元连接，

所述运动控制柜（2）包括安全保护组件（3）、参数输入器（4）、数值显示器（5）、光源控制器（6）、旋转控制器（7）和位移控制器（8），安全保护组件（3）、参数输入器（4）和数值显示器（5）由下至上依次设置，光源控制器（6）、旋转控制器（7）和位移控制器（8）由上至下依次设置在安全保护组件（3）、参数输入器（4）和数值显示器（5）的一侧，

所述光栅表面展开单元包括光栅展开机构（9）和电动二维平移台（10），电动二维平移台（10）设置在检测工作台（1）上，光栅展开机构（9）设置在电动二维平移台（10）上，

所述第一图像采集系统单元包括立柱（11）、立柱接头（12）、横杆（15）、CCD工业相机（17）、相机固定接头（16）、纤维镜头（19）和反射光源（18），立柱（11）竖直设置在检测工作台（1）上，立柱接头（12）设置在立柱（11）的上部，横杆（15）水平设置，且横杆（15）的一端与立柱接头（12）连接，横杆（15）的另一端设有相机固定接头（16），相机固定接头（16）的上端和下端分别设有CCD工业相机（17）和纤维镜头（19），纤维镜头（19）的下端设有反射光源（18），

所述第二图像采集系统单元包括图像采集卡（22）、工控机（23）和图像显示器（29），图像采集卡（22）、工控机（23）和图像显示器（29）依次与CCD工业相机（17）连接。

2.根据权利要求1所述的交互式半自动光栅表面缺陷检测装置，其特征在于：所述光栅展开机构（9）包括箱体和透射光源，透射光源设置在箱体上。

3.根据权利要求2所述的交互式半自动光栅表面缺陷检测装置，其特征在于：所述箱体包括快换夹具组（9-2）、上部微型轴承（9-4）、轴（9-6）、伺服电机（9-10）、箱体顶板（9-11）、垫片（9-12）、电机支架板（9-13）、箱体外壳（9-15）、箱体下底板（9-16）、下部微型轴承（9-17）、同步大带轮（9-19）、张紧同步带（9-20）、同步小带轮（9-21）和多个电机支架立柱（9-14），

箱体顶板（9-11）和箱体下底板（9-16）分别设置在箱体外壳（9-15）的上下两端，轴（9-6）竖直设置在箱体外壳（9-15）内，轴（9-6）的两端分别设有上部微型轴承（9-4）和下部微型轴承（9-17），快换夹具组（9-2）设置在轴（9-6）的上端，多个电机支架立柱（9-14）设置在轴（9-6）的一侧，电机支架板（9-13）设置在多个电机支架立柱（9-14）上，伺服电机（9-10）设置在电机支架板（9-13）上，伺服电机（9-10）的输出端与同步小带轮（9-21）连接，同步大带轮（9-19）设置在轴（9-6）上，同步小带轮（9-21）与同步大带轮（9-19）之间通过张紧同步带（9-20）连接，垫片（9-12）设置在伺服电机（9-10）与电机支架板（9-13）之间。

4.根据权利要求3所述的交互式半自动光栅表面缺陷检测装置，其特征在于：所述快换夹具组（9-2）包括基体（9-2-1）和基座（9-2-2），基体（9-2-1）设置在基座（9-2-2）内。

5.根据权利要求4所述的交互式半自动光栅表面缺陷检测装置，其特征在于：所述透射光源包括光源盖板（9-1）、毛玻璃、光栅（9-3）和光源基座（9-7），光源盖板（9-1）上设有毛玻璃槽（9-8）和通光孔（9-9），毛玻璃设置在毛玻璃槽（9-8）内，光源盖板（9-1）通过光源基座（9-7）设置在箱体上端，光栅（9-3）设置在基体（9-2-1）上。

6.根据权利要求5所述的交互式半自动光栅表面缺陷检测装置，其特征在于：所述图像采集卡（22）包括数据采集组件（20）、数据转换器（21）和数据显示器（23），数据采集组件（20）、数据转换器（21）和数据显示器（23）依次设置组成图像采集卡（22）。