[发明专利]电控柴油机速度控制方法、装置及电控柴油机

说明书

技术领域

本发明涉及柴油机技术领域，具体而言，涉及电控柴油机速度控制方法、装置及电控柴油机。

背景技术

目前，电控柴油机的速度控制方法中主要采用比例、积分、微分控制方法，即PID控制方法。

采用PID控制方法对柴油机的速度进行控制计算时，将柴油机的转矩与速度进行线性化近似，该种近似虽然简化了柴油机速度控制的算法，但由于柴油机的动力特性具有非线性特点，该种简化使得电控柴油机的速度控制存在一定控制误差，且由于PID控制算法自适应性及鲁棒性的限制，导致电控柴油机的速度控制的稳定性较差。

发明内容

本发明的目的在于提供电控柴油机速度控制方法、装置及电控柴油机，以解决上述的问题。

在本发明的实施例中提供了电控柴油机速度控制方法，包括：

提供基于滑模变结构控制算法得到的电控柴油机速度控制关系；

利用所述电控柴油速度控制关系对电控柴油机进行速度控制。

电控柴油机速度控制装置，包括：

滑模变结构控制器，用于提供基于滑模变结构控制算法得到的电控柴油机速度控制关系；

控制执行装置，用于利用所述电控柴油速度控制关系对电控柴油机进行速度控制。

电控柴油机，包括：电控柴油机主体及电控柴油机速度控制装置；

所述电控柴油机速度控制装置，用于提供基于滑模变结构控制算法得到的电控柴油机速度控制关系；并用于利用所述电控柴油机速度控制关系对所述电控柴油机主体进行速度控制。

本发明实施例提供的电控柴油机速度控制方法、装置及电控柴油机，基于滑模变结构控制算法得到电控柴油机速度控制关系，并利用该控制关系对电控柴油机进行速度控制，因为滑模变结构控制方法为非线性控制方法，与PID线性近似控制相比，滑模变结构控制方法降低速度控制误差，且滑模变结构控制方法的鲁棒性较强，受系统参数影响较小，抗干扰性较强，因此，本发明实施例中的电控柴油机速度控制方法、装置及电控柴油机基于滑模变结构控制算法实现对电控柴油机的速度控制能够提高电控柴油机速度控制的稳定性。

附图说明

图1示出了本发明实施例电控柴油机速度控制方法的流程图；

图2示出了本发明实施例电控柴油机控制装置的结构示意图；

图3示出了本发明实施例螺旋桨特性负载转速的分析曲线图；

图4示出了本发明实施例电力拖动特性负载转速的分析曲线图；

图5示出了本发明实施例定转矩负载转速的分析曲线图；

图6示出了本发明实施例道路特性负载转速的分析曲线图；

图7示出了本发明实施例螺旋桨特性负载喷油的分析曲线图；

图8示出了本发明实施例电力拖动特性负载喷油的分析曲线图；

图9示出了本发明实施例定转矩特性负载喷油的分析曲线图；

图10示出了本发明实施例道路特性负载喷油的分析曲线图；

图11示出了本发明实施例螺旋桨特性负载转矩的分析曲线图；

图12示出了本发明实施例电力拖动特性负载转矩的分析曲线图；

图13示出了本发明实施例定转矩特性负载转矩的分析曲线图；

图14示出了本发明实施例道路特性负载转矩的分析曲线图。

具体实施方式

下面通过具体的实施例子并结合附图对本发明做进一步的详细描述。

本发明实施例提供一种电控柴油机速度控制方法，如图1所示，主要处理步骤包括：

S11：提供基于滑模变结构控制算法得到的电控柴油机速度控制关系；

S12：利用电控柴油速度控制关系对电控柴油机进行速度控制。

本发明实施例的电控柴油机速度控制方法中，基于滑模变结构控制算法得到电控柴油机速度控制关系，并利用该控制关系对电控柴油机进行速度控制，因为滑模变结构控制方法为非线性控制方法，与PID线性近似控制相比，滑模变结构控制方法降低速度控制误差，且滑模变结构控制方法的鲁棒性较强，受系统参数影响较小，抗干扰性较强，因此，本发明实施例中基于滑模变结构控制算法实现对电控柴油机的速度控制能够提高电控柴油机速度控制的稳定性。

步骤S11中，提供基于滑模变结构控制算法得到的电控柴油机速度控制关系，包括：提供电控柴油机的转速-转矩-喷油量关系模型；采用滑模变结构控制算法，根据转速-转矩-喷油量关系模型，拟合计算得到滑模变结构控制器的控制关系。