[发明专利]一种两轮平衡车的状态检测方法和系统

权利要求书

1.一种两轮平衡车的状态检测方法，包括以下步骤：

S1，开机后，实时检测两轮平衡车踏板输出的压力；

S2，判断压力是否出现向上跳变；

S4，若压力的向上跳变变化量大于预设半载阈值，则进入半载状态；若压力的向上跳变变化大于预设的全载阈值，则进入全载状态。

2.根据权利要求1所述的两轮平衡车的状态检测方法，其特征在于，在步骤S4和步骤S2之间还具有步骤S3，若压力的跳变变化量大于半载阈值，记录当前次压力跳变变化前一刻的压力值，并以将该压力值设为压力零点。

3.根据权利要求2所述的两轮平衡车的状态检测方法，其特征在于，所述方法还包括步骤：

S5，当进入全载状态后，实时计算踏板的当前输出压力与零点的压力之差；

S6，若当前输出压力与零点压力之差小于全载阈值而大于半载阈值，则由全载状态进入半载状态；若当前输出压力与零点压力之差小于半载阈值，则由全载状态进入空载状态。

4.一种两平衡车的状态检测系统，其特征在于，所述系统包括检测单元，用于实时检测两轮平衡车踏板输出的压力；

判断单元，用于判断压力的跳变变化；

对比单元，用于将压力的跳变变化量与预设的半载阈值、全载阈值进行比较。

5.根据权利要求4所述的状态检测系统，其特征在于，所述系统还包括记录单元，用于在开机后当跳变变化量大于半载阈值时，记录当前次压力跳变变化前一刻的压力值；设定单元，用于设定压力零点。

6.根据权利要求5所述的两轮平衡车的状态检测系统，其特征在于，所述系统还包括计算单元，用于计算踏板的当前输出压力与零点的压力之差。