[发明专利]轧辊轴承座空间位置的测量方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种轧辊轴承座空间位置的测量方法。

背景技术

在钢板轧制过程中，轧制工艺对轧辊空间位置有较高的要求。轧辊空间位置直接关系到板形、辊耗和设备的稳定运行，因此在轧机设计、制造、安装等各阶段都需要保证轧辊空间位置的正确性。

轧辊的空间位置一般通过调整轧机窗口衬板以达到其设计位置，但实践中发现仅调整轧机窗口衬板并不能完全满足轧辊空间位置的调整要求，还必需保证轧辊轴承座衬板平面的平行度、平面度、对称度来满足设计要求，才能真正有效的调整及控制轧辊空间位置。

通常轧辊轴承座有左右两个衬板平面、前后两个腔孔圆以及上下面构成；因此，通过衬板平面对轧辊轴承座位置进行检测是保证轧辊空间位置的关键环节之一，轧辊轴承座位置检测主要包括轴承座衬板的平行度、平面度、对称度等检测项目。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种轧辊轴承座空间位置的测量方法，利用本测量方法得到轴承座衬板位置的三维几何数据，实现轧辊轴承座各项几何参数的快速、高精度检测，从而保证轧辊空间位置的正确性，提高了钢板轧制质量。

为解决上述技术问题，本发明轧辊轴承座空间位置的测量方法包括如下步骤：

步骤一、按照满足覆盖全部衬板平面的要求，在轴承座衬板平面布设多个反光标志和至少八个编码标志；

步骤二、在轴承座腔孔圆内圈布设多个反光标志，用于测量腔孔圆，通过计算求得腔孔圆圆心，为计算轴承座对称度提供基准；

步骤三、在轴承座前面或后面放置基准尺，基准尺提供测量的长度基准；

步骤四、采用相机对轴承座进行数字近景摄影，拍摄从轴承座的上下左右各个方向和位置，并确保相邻像片间需有四个以上的相同编码标志；

步骤五、对所拍摄的像片进行图像处理，包括编码标志中心点提取与定位、编码标志识别、同名编码标志像点自动匹配和光束法平差计算，得到编码标志点的三维坐标，通过编码标志点的三维坐标得到轴承座表面三维点的测量数据，从而确定轧辊轴承座空间位置。

进一步，上述反光标志为高折射率玻璃微珠或微晶立方角体，所述反光标志将入射光按原路反射回光源处，形成回归反射现象。

进一步，上述编码标志是一种自身带有数字编码信息的人工标志，所述编码标志按摄影时每张像片至少可以拍摄到四个编码标志点的原则布设，利用编码标志可以实现不同像片间的自动拼接。

进一步，上述光束法平差计算以摄影图像的每条空间光线为一单元，利用三点共线条件列出误差方程式，三点共线条件指在摄影时测量点、相应像点和相机中心点在同一条直线上，根据三点共线条件对每个像点列出下列关系公式，