[发明专利]轧辊轴承座空间位置的测量方法

权利要求书

1.一种轧辊轴承座空间位置的测量方法，其特征在于本方法包括如下步骤：

步骤一、按照满足覆盖全部衬板平面的要求，在轴承座衬板平面布设多个反光标志和至少八个编码标志；

步骤二、在轴承座腔孔圆内圈布设多个反光标志，用于测量腔孔圆，通过计算求得腔孔圆圆心，为计算轴承座对称度提供基准；

步骤三、在轴承座前面或后面放置基准尺，基准尺提供测量的长度基准；

步骤四、采用相机对轴承座进行数字近景摄影，拍摄从轴承座的上下左右各个方向和位置，并确保相邻像片间需有四个以上的相同编码标志；

步骤五、对所拍摄的像片进行图像处理，包括编码标志中心点提取与定位、编码标志识别、同名编码标志像点自动匹配和光束法平差计算，得到编码标志点的三维坐标，通过编码标志点的三维坐标得到轴承座表面三维点的测量数据，从而确定轧辊轴承座空间位置。

2.根据权利要求1所述的轧辊轴承座空间位置的测量方法，其特征在于：所述反光标志为高折射率玻璃微珠或微晶立方角体，所述反光标志将入射光按原路反射回光源处，形成回归反射现象。

3.根据权利要求1所述的轧辊轴承座空间位置的测量方法，其特征在于：所述编码标志是一种自身带有数字编码信息的人工标志，所述编码标志按摄影时每张像片至少可以拍摄到四个编码标志点的原则布设，利用编码标志实现不同像片间的自动拼接。

4.根据权利要求1所述的轧辊轴承座空间位置的测量方法，其特征在于：所述光束法平差计算以摄影图像的每条空间光线为一单元，利用三点共线条件列出误差方程式，三点共线条件指在摄影时测量点、相应像点和相机中心点在同一条直线上，根据三点共线条件对每个像点列出下列关系公式，

x=-fa1(X-XS)+b1(Y-YS)+c1(Z-ZS)a3(X-XS)+b3(Y-YS)+c3(Z-ZS)y=-fa2(X-XS)+b2(Y-YS)+c2(Z-ZS)a3(X-XS)+b3(Y-YS)+c3(Z-ZS)]]>

式中：x、y分别是像点坐标，f是摄影焦距，其中x、y、f构成相机坐标系，将不同位置的相机坐标系中的像点转化至计算坐标系下，利用旋转矩阵进行坐标系转化，其中同一像点在相机坐标系中为（X,Y,Z），在计算坐标系中为（x,y,z），关系式如下：

X-XSY-YSZ-ZS=Rxyz]]>R=a1a2a3b1b2b3c1c2c3]]>

其中，a₁、a₂、a₃、b₁、b₂、b₃、c₁、c₂、c₃分别是旋转矩阵的九个参数，Xs、Ys、Zs是摄影点的物方空间坐标，X、Y、Z是物方点的物方空间坐标，对上式进行线性化后得到光束法平差的误差方程式。