[发明专利]一种水下环境模拟系统以及模拟方法有效
申请号: | 201310517920.6 | 申请日: | 2013-10-28 |
公开(公告)号: | CN103592911A | 公开(公告)日: | 2014-02-19 |
发明(设计)人: | 柴春雷;叶圆怡;包德福;阮炜喻;孙凌云 | 申请(专利权)人: | 浙江大学 |
主分类号: | G05B19/418 | 分类号: | G05B19/418;H04N5/74;B01L1/00 |
代理公司: | 杭州天勤知识产权代理有限公司 33224 | 代理人: | 胡红娟 |
地址: | 310027 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 水下 环境模拟 系统 以及 模拟 方法 | ||
1.一种水下环境模拟系统,包括模拟空间以及控制模拟空间内环境变量的环境控制系统,其特征在于,还包括检测人在模拟空间中位置的检测单元以及接收和处理检测单元所发出信号并发送指令至环境控制系统的中央处理单元;
所述环境控制系统包括光影控制单元,声音控制单元,气流控制单元。
2.如权利要求1所述的水下环境模拟系统,其特征在于,所述环境控制系统还包括制造水体外形的水面模拟控制单元。
3.如权利要求2所述的水下环境模拟系统,其特征在于,所述光影控制单元包括投影设备;
模拟空间至少包括用于投影和供给人活动的地面,以及用于安装所述水面模拟控制单元的顶部。
4.如权利要求3所述的水下环境模拟系统,其特征在于,所述投影设备包括输出影像至地面的投影头,所述投影头的影像内容和投射方向由中央处理单元控制。
5.如权利要求1所述的水下环境模拟系统,其特征在于,所述气流控制单元包括设置在模拟空间内的风扇,所述风扇输出气流的方向、速度和温度由中央处理单元控制。
6.如权利要求1所述的水下环境模拟系统,其特征在于,所述环境控制系统还包括接收指令改变模拟空间气味和湿度的熏香器和加湿器。
7.如权利要求2所述的水下环境模拟系统,其特征在于,所述水面模拟控制单元包括水面模拟物和控制水面模拟物模拟水面波动的运动控制器。
8.如权利要求3所述的水下环境模拟系统,其特征在于,水面模拟物悬挂在运动控制器下方,运动控制器包括若干运动输出端,所述运动输出端与水面模拟物悬连接且基本覆盖到整个水面模拟物。
9.一种模拟水下环境的方法,其特征在于,步骤包括:
(1)检测模拟空间内是否有人:
a,检测到没有人,操作步骤(2);
b,检测有人,则检测人的位置坐标,操作步骤(3);
(2)同时进行以下操作:
①在模拟空间内投影具有平静水波纹的水下影像;
②在模拟空间内播放轻缓的水流声;
(3)同时进行以下操作:
①根据检测到的位置坐标,在模拟空间内投影水下影像和自位置坐标向四周扩散水波纹的影像;
②播放人拨动水流的声音;
③根据检测到的位置坐标,向位置坐标输送预定速度和温度的气流。
10.如权利要求9所述的模拟水下环境的方法,其特征在于,
在步骤(1)中的测试结果b的操作中,同时检测人的移动速度;
在步骤(3)的①操作中,水波纹的扩散速度与检测到的移动速度成正比变化;
在步骤(3)的②操作中,播放的声音大小与检测到的移动速度成正比变化。
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