[发明专利]CNC加工调机系统及方法无效
| 申请号： | 201310507486.3 | 申请日： | 2013-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN104570940A | 公开（公告）日： | 2015-04-29 |
| 发明（设计）人： | 张旨光;吴新元;杨路 | 申请（专利权）人： | 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/404 | 分类号： | G05B19/404 |
| 代理公司： | 无 | 代理人： | 无 |
| 地址： | 518109 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | cnc 加工 系统 方法 | ||
1.一种CNC加工调机方法，应用于连接CNC加工设备的计算装置，其特征在于，该方法包括：
图像处理步骤：对CNC加工设备运行加工程序生产的预设数量N件产品中的每件产品的加工路径的二维图像进行二值化处理，确定二维图像中的轮廓点坐标，每件产品的加工路径的二维图像中的所有轮廓点组成该件产品的加工路径的一组点云，每组点云中的一个点对应该加工程序中的一个路径点；
图形拟合步骤：选择一组点云作为基准点云，将该基准点云拟合成一个几何图形；
偏差计算步骤：计算其它N-1组点云中的每个点到该几何图形的最小距离，以该最小距离为对应的路径点的偏差值；
轮廓生成步骤：计算每个路径点的N-1个偏差值的平均值，根据所有路径点的偏差值的平均值生成该产品的加工路径点的平均轮廓；及
坐标补偿步骤：计算该产品的加工路径的平均轮廓与该产品的加工路径的理论轮廓上的对应路径点之间的坐标差值，将每个路径点的坐标差值反馈给CNC加工设备。
2.如权利要求1所述的CNC加工调机方法，其特征在于，所述每件产品的加工路径的二维图像利用安装在CNC加工设备主轴上的CCD拍摄得到的。
3.如权利要求2所述的CNC加工调机方法，其特征在于，所述CCD在CNC加工设备运行加工程序驱动加工设备沿加工路径上的路径点对物料进行加工、每到达一个路径点时，拍摄一张包括该路径点的二维图像。
4.如权利要求1所述的CNC加工调机方法，其特征在于，该产品的加工路径的理论轮廓是根据该加工程序中的路径点的理论坐标生成的。
5.一种CNC加工调机系统，应用于连接CNC加工设备的计算装置，其特征在于，该系统包括：
图像处理模块，用于对CNC加工设备运行加工程序生产的预设数量N件产品中的每件产品的加工路径的二维图像进行二值化处理，确定二维图像中的轮廓点坐标，每件产品的加工路径的二维图像中的所有轮廓点组成该件产品的加工路径的一组点云，每组点云中的一个点对应该加工程序中的一个路径点；
图形拟合模块，用于选择一组点云作为基准点云，将该基准点云拟合成一个几何图形；
偏差计算模块，用于计算其它N-1组点云中的每个点到该几何图形的最小距离，以该最小距离为对应的路径点的偏差值；
轮廓生成模块，用于计算每个路径点的N-1个偏差值的平均值，根据所有路径点的偏差值的平均值生成该产品的加工路径点的平均轮廓；及
坐标补偿模块，用于计算该产品的加工路径的平均轮廓与该产品的加工路径的理论轮廓上的对应路径点之间的坐标差值，将每个路径点的坐标差值反馈给CNC加工设备。
6.如权利要求5所述的CNC加工调机系统，其特征在于，所述每件产品的加工路径的二维图像利用安装在CNC加工设备主轴上的CCD拍摄得到的。
7.如权利要求6所述的CNC加工调机系统，其特征在于，所述CCD在CNC加工设备运行加工程序驱动加工设备沿加工路径上的路径点对物料进行加工、每到达一个路径点时，拍摄一张包括该路径点的二维图像。
8.如权利要求5所述的CNC加工调机系统，其特征在于，该产品的加工路径的理论轮廓是根据该加工程序中的路径点的理论坐标生成的。
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