[发明专利]一种用于路面离析检测的方法、系统及工程机械

说明书

技术领域

本发明涉及路面离析检测技术，具体地，涉及一种用于路面离析检测的方法、系统及工程机械。

背景技术

沥青混合料表面离析是造成路面损坏的原因之一，对沥青混合料表面离析进行检测是衡量路面摊铺质量的重要手段。

传统的沥青路面表面离析检测的方法主要有：（1）目测法；（2）铺沙构造深度法；（3）激光构造深度法。然而，这些方法存在以下缺点：（1）目测法主要依赖工作人员的主观判断，不能进行定量比较，因而存在人为干扰因素；（2）铺沙构造深度法的程序非常繁琐，难以实施；（3）激光构造深度法中，检测点不连续，因而在处理过程中数据容易丢失，因而准确度不能保证。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于路面离析检测的方法、系统及工程机械，用于解决对路面表面的离析进行定量并且准确的检测。

为了实现上述目的，本发明提供了一种用于路面离析检测的方法，该方法包括：采集路面图像；将采集到的路面图像数字化，得到N×M像素的像素区域；按n×m像素对该像素区域进行划分，得到K个分析区域；计算每个分析区域中特征像素的数量Z_i，i=1-k；将每个分析区域的特征像素的数量Z_i与预先设定的阈值Z相比较，根据比较结果确定该分析区域是否为合格的分析区域。

相应地，本发明还提供了一种用于路面离析检测的系统，该设备包括：接收装置，用于接收路面图像；以及检测装置，将接收到的路面图像数字化，得到N×M像素的像素区域，按n×m像素对该像素区域进行划分，得到k个分析区域，计算每个分析区域中特征像素的数量Z_i，i=1-k，将每个分析区域的特征像素的数量Z_i与预先设定的阈值Z相比较，根据比较结果确定该分析区域是否为合格的分析区域。

相应地，本发明还提供了一种工程机械，该工程机械包括上述用于路面离析检测的系统。

通过上述技术方案，本发明通过对路面图像的处理实现了对路面表面的离析进行定量并且准确的检测，检测方法简单、易于实施，不能能够快速准确地进行路面或物料离析的检测，而且准确率高、成本低。

本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明提供的用于路面离析检测的方法流程图；以及

图2是本发明提供的用于路面离析检测的系统框图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

图1是本发明提供的用于路面离析检测的方法流程图，如图1所示，首先采集路面图像，然后对采集到的路面图像进行数字化，以得到N×M像素的像素区域，其中N和M均为正整数。然后对N×M像素的像素区域按n×m像素对该像素区域进行划分，得到k个分析区域，其中n、m、k也为正整数，且n≤N，m≤M。再计算k个分析区域中的每个分析区域中的特征像素的数量Z_i，i=1-k，这里可以选择一种或多种颜色像素作为特征像素。接着将每个分析区域的特征像素的数量Z_i与预先设定的阈值Z相比较，并根据比较结果确定该分析区域为不合格的分析区域，即离析区域。

其中预设设定的阈值Z可以根据本领域技术人员的经验进行设定，或者可以通过以下设定过程进行设定：选取合格路面图像的n×m像素的标定区域，计算该标定区域中特征像素的数量，设为阈值Z。为了使路面离析检测更加准确，可以选取多个n×m像素的合格路面标定区域，计算每个合格路面标定区域中特征像素的数量，选取数量的平均值或最大值并将其设为阈值Z。

在本发明提供的路面离析检测的方法中，可以将路面图像处理为黑白图像，并将黑色像素作为特征像素。在Z_i≥Z的情况下，确定该分析区域为合格的分析区域；或者在Z_i<Z的情况下，确定该分析区域为不合格的分析区域。本领域技术人员应当理解，在将白色像素作为特征像素的情况下，在Zi<Z时确定分析区域为合格的分析区域。

于此所述的像素的属性可以为二值图像素、灰度、RGB等能够数字化的显示方式。