[发明专利]一种用于路面离析检测的方法、系统及工程机械

权利要求书

1.一种用于路面离析检测的方法，其特征在于，该方法包括：

采集路面图像；

将采集到的路面图像数字化，得到N×M像素的像素区域；

按n×m像素对该像素区域进行划分，得到k个分析区域；

计算每个分析区域中特征像素的数量Z_i，i=1-k；

将每个分析区域的特征像素的数量Z_i与预先设定的阈值Z相比较，根据比较结果确定该分析区域是否为合格的分析区域。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预先设定的阈值Z的设定过程如下：

选取合格路面图像的n×m像素的标定区域，计算该标定区域中特征像素的数量，设为阈值Z。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，该方法还包括：将所述路面图像处理为黑白图像，将黑色像素作为特征像素。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据比较结果确定该分析区域是否为合格的分析区域，包括：

在Z_i≥Z的情况下，确定该分析区域为合格的分析区域；以及

在Z_i<Z的情况下，确定该分析区域为不合格的分析区域。

5.一种用于路面离析检测的系统，其特征在于，该设备包括：

接收装置，用于接收路面图像；以及

检测装置，将接收到的路面图像数字化，得到N×M像素的像素区域，按n×m像素对该像素区域进行划分，得到k个分析区域，计算每个分析区域中特征像素的数量Z_i，i=1-k，将每个分析区域的特征像素的数量Z_i与预先设定的阈值Z相比较，根据比较结果确定该分析区域是否为合格的分析区域。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述检测装置将预先选取的合格路面图像的n×m像素设为标定区域，计算该标定区域中特征像素的数量，设为阈值Z。

7.根据权利要求5或6所述的系统，其特征在于，所述检测装置将所述路面图像处理为黑白图像，将黑色像素作为特征像素。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述检测装置执行根据比较结果确定该分析区域是否为合格的分析区域的操作包括：

在Z_i≥Z的情况下，确定该分析区域为合格的分析区域；以及

在Z_i<Z的情况下，确定该分析区域为不合格的分析区域。

9.根据权利要求5或6所述的系统，其特征在于，该系统还包括：结果反馈装置，用于输出所述检测装置检测的结果。

10.根据权利要求5或6所述的系统，其特征在于，该系统还包括：

图像采集装置，安装在车辆上，用于采集所述路面图像。

11.根据权利要求10所述的系统，其特征在于，该系统还包括：

光源调节装置，用于调节光源的光照强度，以便于所述图像采集装置采集到清晰的路面图像。

12.一种工程机械，其特征在于，该工程机械包括权利要求5-11中任一项权利要求所述的用于路面离析检测的系统。