[发明专利]一种齿轮传感器

权利要求书

1.一种齿轮传感器，位于齿轮齿面上方，其特征在于：其包括多个传感单元、背磁以及外围的控制单元；

所述背磁提供磁场用于磁化齿轮；

所述多个传感单元并排设置，每个传感单元的磁场敏感方向相同，传感单元间的间距小于齿轮的齿距，用于检测背磁和齿轮之间的磁场沿其磁场敏感方向上的分量；

所述控制单元用于提供稳恒电压或电流，同时接收多个传感单元输出的信号，并分析判断齿轮的状态。

2.根据权利要求1所述的齿轮传感器，其特征在于：所述传感单元包括感应部分和相应的电路；所述每个传感单元的感应部分为单电阻、半桥或全桥结构，所述单电阻、半桥或全桥的桥臂由一个或多个磁性传感元件并联和/或串联组成。

3.根据权利要求2所述的齿轮传感器，其特征在于：所述全桥为梯度全桥结构。

4.根据权利要求2所述的齿轮传感器，其特征在于：所述磁性传感元件包括且不仅包括霍尔元件、各向异性磁电阻元件、巨磁电阻元件或磁性隧道结元件。

5.根据权利要求1所述的齿轮传感器，其特征在于：所述背磁为永磁体或电磁铁。

6.根据权利要求3所述的齿轮传感器，其特征在于：所述全桥的沿磁场敏感方向上的每个桥臂之间的距离小于齿轮的齿距。

7.根据权利要求2所述的齿轮传感器，其特征在于：所述传感单元的相应的电路可根据需求将原始信号转化为方波或数字信号。