[发明专利]一种云台追踪摄影系统和云台追踪摄影方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种摄影系统和摄影方法尤其是一种云台追踪摄影系统和云台追踪摄影方法。

背景技术

随着科学技术的进步，摄影装置逐渐向低价化、自动化发展，成为家庭的必备装置。但当摄影师想要对自身进行摄影时且周边没有可以求助的人时，公知的方法是预先设置好摄影装置的角度和倒数时间后被摄影对象进入画面等待摄影装置进行摄影。然而上述的方法只能对固定角度进行摄影，却无法跟随被摄影对象的移动进行追踪摄影。此外，在足球比赛中，需要从多个角度对高速运动的选手和足球进行连续摄影，此时不得不依靠大量的专业摄影师对摄影装置进行操作。

为了实现对被摄影对象进行自动追踪摄影，现在已有各种文献提出了不同的解决方法。

公开日为2008年07月24日的日本专利公开说明书《特开2008-172606》中公开了一种自动追踪摄影装置，所述的装置对摄影图像进行分析，找出被摄影对象进行追踪摄影。然而所述的装置并没有解决如何区分同时运动的多个对象，比如对运动比赛中多个同时运动的选手，便无法准确进行追踪摄影。

公开日为2003年09月26日的日本专利公开说明书《特开2003-274257》中公开了一种自动追踪摄影系统，所述的摄影系统通过检测被摄影对象所持的发信机信号对被摄影对象进行追踪摄影。然而所述的摄影系统需要将专用的发信机对准摄影装置才能实现对发信机的方向进行追踪，此外当发信机放在口袋中等情况时，由于发信机与摄影装置之间存在障碍物，摄影装置也无法实现对发信机的方向进行追踪。

摄影设备在进行自动对焦时，作为公知技术，一般均通过使用内置的测距模块测量摄影装置与被摄影对象间的距离调整摄影装置的焦距。

随着具有传感器模块的智能终端的普及，智能终端可以提供更为精确的定位功能。

此外，随着具有近场通信（Near Field Communication）模块的智能终端的普及，智能终端可以更为便捷地与其他设备进行通信。

发明内容

针对上述现有技术，本发明要解决的技术问题是提供一种无需刻意使可移动终端对准摄影装置，亦可以对被摄影对象进行精确定位追踪摄影的云台追踪摄影系统和云台追踪摄影方法。

为了解决上述技术问题，本发明的云台追踪摄影系统包括电动云台，可移动终端；

所述电动云台具有通信模块，近场通信模块，方位传感器；

所述可移动终端具有通信模块，近场通信模块，传感器模块组；

所述电动云台通过通信模块直接或间接的与可移动终端进行通信；

所述电动云台通过近场通信模块与可移动终端进行通信；

所述电动云台通过方位传感器获得自身的方位；

所述可移动终端通过通信模块直接或间接的与电动云台进行通信；

所述可移动终端通过近场通信模块与电动云台进行通信；

所述可移动终端通过传感器模块组获得自身的运动状态。

采用上述的云台追踪摄影系统，所述电动云台可通过近场通信模块和方位传感器获得可移动终端的初始位置；可移动终端可以通过传感器模块组确定自身所处的位置及运动状态并通过通信模块将自身所处的位置及运动状态发送至电动云台；电动云台可通过可移动终端所处的位置及运动状态进行云台追踪摄影。

此外，作为本发明上述的云台追踪摄影系统的进一步改进，传感器模块包括为方位传感器，速度传感器和／或加速度传感器，角速度传感器。

此外，作为本发明上述的云台追踪摄影系统的进一步改进，所述通信模块包括有线通信模块，无线通信模块。

此外，作为本发明上述的云台追踪摄影系统的进一步改进，所述可移动终端包括手持设备，可穿戴式设备，嵌入式移动设备；所述手持设备包括手机，PDA，平板电脑；所述的可穿戴式设备包括耳机，眼镜，手表，帽子，项圈；所述的嵌入式移动设备包括球类，导航仪；所述的可移动终端还具有能量收集模块。

此外，作为本发明上述的云台追踪摄影系统的进一步改进，所述追踪摄影系统具有一个以上的电动云台。

为了解决上述技术问题，本发明的云台追踪摄影方法，适用于一种具有电动云台，可移动终端的摄影系统，其特征在于所述云台追踪摄影方法包括以下步骤：

a）初始定位步骤，所述电动云台通过近场通信模块向可移动终端发送初始化设置信息，并获得追踪开始时刻可移动终端的初始位置；

b）可移动终端定位步骤，所述可移动终端通过内置传感器模块组获得可移动终端当前的运动状态，并通过计算获得可移动终端当前所在的位置；