[发明专利]一种云台追踪摄影系统和云台追踪摄影方法

权利要求书

1.一种追踪摄影系统，包括电动云台，可移动终端，其特征在于所述电动云台具有通信模块，近场通信模块，方位传感器；

所述可移动终端具有通信模块，近场通信模块，传感器模块组；

所述电动云台通过通信模块直接或间接的与可移动终端进行通信；

所述电动云台通过近场通信模块与可移动终端进行通信；

所述电动云台通过方位传感器获得自身的方位；

所述可移动终端通过通信模块直接或间接的与电动云台进行通信；

所述可移动终端通过近场通信模块与电动云台进行通信；

所述可移动终端通过传感器模块组获得自身的运动状态。

2.根据权利要求1所述的追踪摄影系统，其特征在于所述传感器模块组包括方位传感器，速度传感器和／或加速度传感器、角速度传感器。

3.根据权利要求1所述的追踪摄影系统，其特征在于所述通信模块包括有线通信模块，无线通信模块。

4.根据权利要求1所述的追踪摄影系统，其特征在于所述可移动终端包括手持设备，可穿戴式设备，嵌入式移动设备；所述手持设备包括手机，PDA，平板电脑；所述的可穿戴式设备包括耳机，眼镜，手表，帽子，项圈；所述的嵌入式移动设备包括球类，导航仪；所述可移动终端还具有能量收集模块。

5.根据权利要求1所述的追踪摄影系统，其特征在于所述追踪摄影系统具有一个以上的电动云台。

6.一种追踪摄影方法，适用于一种具有电动云台，可移动终端的摄影系统，其特征在于所述追踪摄影方法包括以下步骤：

a）初始定位步骤，所述电动云台通过近场通信模块向可移动终端发送初始化设置信息，并获得追踪开始时刻可移动终端的初始位置；

b）可移动终端定位步骤，所述可移动终端通过内置传感器模块组获得可移动终端当前的运动状态，并通过计算获得可移动终端当前所在的位置；

c）可移动终端位置发信步骤，所述可移动终端将当前所在的位置及运动状态发送至电动云台；

d）摄影对准步骤，所述的电动云台对准可移动终端所在的位置。

7.根据权利要求6所述的追踪摄影方法，其特征在于所述可移动终端定位步骤中的运动状态包括方位，速度，加速度，角速度。

8.根据权利要求6所述的追踪摄影方法，其特征在于所述摄影对准步骤中的电动云台根据可移动终端的当前所在的位置和运动状态计算可移动终端下一时刻可能到达的位置，通过控制电动云台对准可移动终端下一时刻可能到达的位置。