[发明专利]一种实现升降旋转动作的机械机构

权利要求书

1.一种实现升降旋转动作的机械机构，其包括基座、螺杆、螺套、螺套挡圈、螺套回转架和扭转弹簧；该机械机构具有平动和转动两个功能，其中平动功能实现螺套的平移升降功能，转动功能实现螺套的旋转功能，两个功能的动作分先后发生；其特征在于，基座、螺杆、螺套、螺套挡圈、螺套回转架之间由4个运动副构成运动关系，第一个是连接于基座与螺杆之间的转动副，第二个是连接于螺杆与螺套之间的螺旋副，第三个是连接于螺套与螺套回转架之间的移动副，第四个是连接于螺杆与螺套回转架之间的转动副；螺杆通过转动副安装在基座上，螺杆与螺套通过螺旋配合安装，螺套挡圈与螺杆同轴且刚性安装在螺杆螺纹尽头端面上，螺套回转架通过转动副安装在螺杆上，螺套回转架又通过移动副与螺套相连接，扭转弹簧与螺杆同轴配合安装，一端固定在基座上，另一端与螺套回转架固定。

2.一种应用权利要求1所述的实现升降旋转动作的机械机构的机械装置，其在所述的权利要求1的机械机构基础上，增加了负载托架、螺杆轮、凹球轮、凸球轮、花键轴、压缩弹簧、弹簧挡轮及运动副；其特征在于，负载托架固定安装在螺套上，螺杆轮与螺杆固定安装，螺杆轮与凹球轮通过齿轮副连接，凹球轮与花键轴通过转动副连接，凸球轮的花键与花键轴的花键通过移动副配合连接，凸球轮与凹球轮通过摩擦副连接，花键轴通过转动副安装在基座上，弹簧挡轮固定安装在花键轴上，压缩弹簧与花键轴同轴安装，并位于弹簧挡轮和凸球轮之间。

3.根据权利要求2所述的一种实现升降旋转动作的机械装置，其特征在于，可以通过增加凸球轮、凹球轮或螺杆轮及螺杆的数量来扩展机械装置的相应功能。