[发明专利]绘制新视点中的空洞填补方法

权利要求书

1.一种绘制新视点中的空洞填补方法，其特征在于，包括以下步骤：

在三维映射前，对深度图预处理，包括：检测深度图边缘；进行深度不连续分析，获取主要深度不连续区域；对主要深度不连续区域进行非对称高斯滤波；

在三维映射后，检查新视点图像是否仍有空洞，如果有，则基于深度信息对空洞填补。

2.根据权利要求1所述的空洞填补方法，其特征在于，对深度图预处理还包括对主要深度不连续区域附近的深度图区域进行非对称高斯滤波和三边滤波。

3.根据权利要求1或2所述的空洞填补方法，其特征在于，对深度图预处理还包括对其余深度图区域进行三边滤波。

4.根据权利要求1所述的空洞填补方法，其特征在于，对深度图预处理还包括对滤波后区域物体边界附近的垂直边缘进行深度值校正。

5.根据权利要求1所述的空洞填补方法，其特征在于，深度不连续分析包括：

判断边缘点水平方向附近的深度值是由低到高变化还是由高到低变化，据此确定边缘点映射后会产生空洞或会被遮挡；

对于会产生空洞的边缘点，计算映射后的空洞区域的水平长度；

将空洞区域的水平长度与阈值比较，大于阈值则判定该空洞区域为主要深度不连续区域。

6.根据权利要求5所述的空洞填补方法，其特征在于，

深度不连续分析还包括：对于会被遮挡的边缘点，计算映射后被遮挡区域的水平长度；

三维映射中包括：判断当前映射点映射后是否会被遮挡，如果是，则用深度不连续分析步骤中计算的被遮挡区域的水平长度确定被遮挡区域边界点，不映射被遮挡区域，直接跳至被遮挡区域边界点进行映射。

7.根据权利要求1所述的空洞填补方法，其特征在于，三维映射中包括判断当前映射点映射后是否超过图像边界，如果是，则不对当前点进行映射。

8.根据权利要求1所述的空洞填补方法，其特征在于，基于深度信息对空洞填补的步骤包括：

分别计算以空洞边界上的各个点为中心的各个块的可信度和深度信息，基于可信度和深度信息计算各个块的优先级；

取优先级最高的块作为当前待修补块；

在已知区域搜索当前待修补块的最匹配块；

用最匹配块内的像素填补当前待修补块内对应位置的像素，以及分别用当前待修补块的平均深度值和可信度值更新填补像素的深度值和可信度值。

9.根据权利要求8所述的空洞填补方法，其特征在于，通过公式

L(p)=ZΨp‾ZΨp‾+Σq∈Ψp∩(1-Ω)(Zq-ZΨp‾)2=11+Σq∈Ψp∩(1-Ω)(Zq-ZΨp‾)2ZΨp‾]]>

计算块的深度信息，ψ_p表示以点p为中心的块，I表示输入图像，Ω表示空洞区域，I-Ω表示已知区域，表示块ψ_p内的平均深度值，Z_q表示块ψ_p内已知像素点的深度值。