[发明专利]升降舞台控制装置及控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及舞台控制技术领域，尤其是涉及一种安全性好、升降效率高的升降舞台控制装置及控制方法。

背景技术

现有的升降舞台通常采用PLC+伺服控制电机来实现舞台运行，在艺术表现力上，采用设定PC程序或者演出后场工人手动来控制实现，在实现方法上凭经验操作，相对比较原始，造成的演出后场工人的劳动强度大，控制的准确性差，无法实现一些难度较高的舞台动作；在演出安全上，传统升降台控制装置只以人身安全为第一考虑，牺牲了升降台的一些动作要求，比如不论演员是否在台上，只能实现升降台的缓慢上升或下降，这样造成整个舞台运动的效率大大降低。在舞台运动安全上，传统升降台只考虑演员是否在台上，而不考虑演员在台上的实际情况，艺术表现力大大下降。

中国专利授权公开号：CN103197632A，授权公开日2013年7月10日，公开了一种智能舞台、灯光、舞美综合演艺系统，包括智能调光系统、智能舞台控制系统、智能舞美控制系统和中心控制系统；所述中心控制系统包括工控主机、存贮设备、通讯接口、输入设备和显示屏；所述中心控制系统通过通讯接口分别连接所述智能调光系统、智能舞台控制系统和智能舞美控制系统；所述智能调光系统、智能舞台控制系统、智能舞美控制系统上分别设计、存储了不同剧情时段各自的若干子场景模块，所述子场景模块分别供各自对应的智能调光系统、智能舞台控制系统、智能舞美控制系统调用，分别执行调光、舞台和舞美动作。该发明存在不能对升降台进行安全、快速的控制的不足。

发明内容

本发明的发明目的是为了克服现有技术中升降舞台的安全性好、升降效率低的不足，提供了一种安全性好、升降效率高的升降舞台控制装置及控制方法。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种升降舞台控制装置，包括主控制器，PLC控制器，若干个伺服电机，与伺服电机数量相同的升降台，设于每个升降台上的压力传感器，设于每个升降台上的至少1个位置传感器，和设于每个伺服电机上的转速传感器；PLC控制器与各个伺服电机电连接，每个伺服电机与相对应的升降台电连接；转速传感器、压力传感器和位置传感器分别与主控制器电连接；主控制器上设有显示屏。

本发明的转速传感器、压力传感器和位置传感器的设置能够检测升降舞台的运行速度、高度及升降台上的压力情况，从而有效保障演员人身安全；可在现有升降舞台的基础上进行改造，无需增加过多的额外成本；可以实现舞台在无载和有载状态下的多种运行方式，既保证了舞台升降转换的效率又能保证演员在表演过程中的安全需求。

主控制器通过连接导线与PLC控制器电连接，所述连接导线上设有电流传感器；电流传感器通过信号放大器与主控制器电连接。

在主控制器中设定压力传感器的标准压力范围，升降台的标准升降范围，伺服电机的标准转速范围；压力传感器、位置传感器和转速传感器分别检测施加在升降台上的压力、升降台的高度和伺服电机的转速；

在标准压力范围、标准升降范围和标准转速范围内，主控制器通过PLC控制器及伺服电机控制升降台升降；

当电流传感器检测的电流超过标准电流范围的上限值时，主控制器发出停止所有升降台的升降的指令，所有升降台停止运行；显示器中显示过载报警信息。主控制器根据各个传感器检测的数据信息进行分析、运算并做出相对应的升降舞台运行控制。

因此，本发明具有可在现有升降舞台的基础上进行改造，无需增加过多的额外成本；可以实现舞台在无载和有载状态下的多种运行方式，既保证了舞台升降转换的效率又能保证演员在表演过程中的安全需求的特点。

作为优选，所述主控制器为ARM控制芯片，转速传感器通过信号放大器与主控制器电连接，压力传感器通过差分放大器与主控制器电连接，位置传感器与仪表放大器电连接，仪表放大器与主控制器电连接。

ARM控制芯片具有体积小、低功耗、低成本、高性能；支持Thumb(16位)/ARM(32位)双指令集，能很好的兼容8位/16位器件；大量使用寄存器，指令执行速度更快；大多数数据操作都在寄存器中完成；寻址方式灵活简单，执行效率高；指令长度固定的特点。

作为优选，所述升降台为2至32个。

作为优选，还包括遥控信号接收器和遥控器，遥控信号接收器与主控制器电连接。

作为优选，升降台的顶部设有平板，压力传感器位于平板内。

一种升降舞台控制装置的控制方法，包括如下步骤：