[发明专利]升降舞台控制装置及控制方法

权利要求书

1.一种升降舞台控制装置，其特征是，包括主控制器(1)，PLC控制器(2)，若干个伺服电机(3)，与伺服电机数量相同的升降台(4)，设于每个升降台上的压力传感器(5)，设于每个升降台上的至少1个位置传感器(6)，和设于每个伺服电机上的转速传感器(7)；PLC控制器与各个伺服电机电连接，每个伺服电机与相对应的升降台电连接；转速传感器、压力传感器和位置传感器分别与主控制器电连接；主控制器上设有显示屏(8)。

2.根据权利要求1所述的升降舞台控制装置，其特征是，所述主控制器为ARM控制芯片，转速传感器通过信号放大器(9)与主控制器电连接，压力传感器通过差分放大器(10)与主控制器电连接，位置传感器与仪表放大器(11)电连接，仪表放大器与主控制器电连接。

3.根据权利要求1所述的升降舞台控制装置，其特征是，所述升降台为2至32个。

4.根据权利要求1所述的升降舞台控制装置，其特征是，还包括遥控信号接收器(12)和遥控器(13)，遥控信号接收器与主控制器电连接。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的升降舞台控制装置，其特征是，升降台的顶部设有平板，压力传感器位于平板内。

6.一种根据权利要求1所述的升降舞台控制装置的控制方法，其特征是，包括如下步骤：

(6-1)在主控制器中设有压力传感器的标准压力范围，升降台的标准升降范围，伺服电机的标准转速范围和相邻升降台的最大高度差H；压力传感器、位置传感器和转速传感器分别检测施加在升降台上的压力、升降台的高度和伺服电机的转速；

在标准压力范围、标准升降范围和标准转速范围内，主控制器通过PLC控制器及伺服电机控制升降台升降；

(6-2)设A为所有升降台中的任一个升降台，当升降台A上的压力传感器检测到施加在升降台A上的压力超过标准压力范围的上限值时，主控制器通过伺服电机控制升降台A停止运动；

(6-3)当升降台A的高度高于标准升降范围的上限值或升降台的高度低于标准升降范围的下限值，主控制器通过伺服电机控制升降台A停止运动；

(6-4)当设于升降台A上的转速传感器检测的转速超过标准转速范围的上限值时，主控制器控制升降台A上的伺服电机的转速降为标准转速范围中的上限值的1/3至2/3速度运行；

(6-5)当压力传感器检测到施加在升降台A上的压力小于标准压力范围的下限值时，主控制器控制升降台A上的伺服电机按照标准转速范围的上限值转动；

(6-6)在升降台A上的伺服电机按照标准转速范围的上限值转动过程中，当升降台A上的压力传感器检测到升降台上有物体或演员，则主控制器控制升降台A上的伺服电机按照标准转速范围的上限值的1/2至2/3速度转动；并且主控制器控制与升降台A相邻的各个升降台B与升降台A之间的高度差均小于H米。

7.根据权利要求6所述的升降舞台控制装置的控制方法，其特征是，所述标准升降范围为0至1.6米。

8.根据权利要求6所述的升降舞台控制装置的控制方法，其特征是，所述标准压力范围为10至200千克。

9.根据权利要求6或7或8所述的升降舞台控制装置的控制方法，其特征是，标准转速范围为0至2000r/min。

10.根据权利要求6或7或8所述的升降舞台控制装置的控制方法，其特征是，H为0.3米至0.5米。