[发明专利]一种滑板用剪叉式升降台及滑板和滑板输送线

说明书

技术领域

本发明涉及滑板用升降台领域，具体涉及一种滑板用剪叉式升降台，本发明同时提供一种使用上述滑板用剪叉式升降台的滑板以及滑板输送线。

背景技术

现在升降台可以应用在滑板线上，将升降台固定在滑板上，通过升降台的升降可以将布置在上面的物品或工件等升高或者降低，一般常见的升降台为多级剪叉式的升降台，多级剪叉式升降台包括滑动叉臂和固定叉臂，固定叉臂的底端一般固定升降台的基座上，顶端固定在升降台上端的托板上，滑动叉臂的底端设置可以在升降台基座的基座槽中滑动，滑动叉臂的顶端可以在托板槽中滑动，这样，只需要移动滑动叉臂底端，就可以将升降架升起或者降下，升降台就实现升降的功能。

现阶段，大部分升降台采用横向的液压缸的伸缩性推动滑动叉臂移动，所述的液压缸需要安装在滑板的底部，该液压缸需要很多辅助设备，占地面积大，而滑板底部的空间有限，所以，液压缸安装在滑板的底部受到很大的限制。另外，液压缸容易产生油污，不容易清洗。

发明内容

本发明提供一种滑板用剪叉式升降台，以解决现有横向的液压缸占用滑板底部空间较大，容易产生油污污染的问题。

本发明还提供一种滑板，以解决现有滑板不具有升降功能的问题。

本发明还提供一种滑板输送线，以解决现有滑板输送线安装汽车底盘不便捷的问题。

本发明提供一种滑板用剪叉式升降台，包括滑动叉臂、固定叉臂、托板和基座，所述滑动叉臂和固定叉臂连接所述托板和基座，还包括刚性链条、驱动链轮和驱动电机，所述刚性链条一端固定在所述托板上，所述驱动电机固定在所述基座上，其输出轴连接所述驱动链轮，所述刚性链条绕过所述驱动链轮，所述刚性链条啮合面的销轴与驱动链轮的齿啮合，该刚性链条与驱动链轮啮合后其延伸方向发生改变，其中，驱动链轮到托板之间的刚性链条处于竖起状态。

优选地，包括活动链轮，所述刚性链条的另一端固定，与该固定端连接的刚性链条先绕过所述活动链轮，再绕过所述驱动链轮，活动链轮与所述驱动链轮之间设置一定的距离，所述活动链轮的齿与所述刚性链条啮合面的销轴啮合，所述驱动链轮的转动使得所述刚性链条带动所述活动链轮移动。

优选地，在所述基座上具有安置所述活动链轮的滑槽，所述滑槽的方向与所述滑动叉臂和固定叉臂的连线的方向平行。

可选地，还包括将活动链轮和驱动链轮设置在其中的链轮箱，所述链轮箱固定在所述基座上；所述刚性链条的另一端固定，具体是所述刚性链条的另一端固定在所述链轮箱上。

可选地，所述驱动链轮设置在所述滑动叉臂滑动端和固定叉臂固定端的两个端点的中间位置。

优选地，包括自锁装置，所述自锁装置具有固定齿条、锁片和电机，所述锁片与所述滑动叉臂的滑动端可旋转连接，所述电机驱动所述锁片旋转一定角度后能够与固定在基座上的固定齿条啮合，锁定滑动叉臂在预定位置。

优选地，所述固定齿条和锁片的齿均为单向齿。

可选地，包括具有单独轨道的随行控制装置，所述随行控制装置包括电控接口和夹接装置，所述夹接装置夹接滑板下方的定位梁，所述电控接口与升降台的电控系统对接。

本发明还提供一种滑板，其特征在于，在滑板本体上设置上述滑板用剪叉式升降台，所述剪叉式升降台的基座固定在所述滑板本体上。

本发明还提供一种滑板输送线，其特征在于，包括上述滑板和与该滑板对应的轨道，所述滑板具有行走轮，该行走轮运行在所述轨道上。

本发明提供一种滑板用剪叉式升降台，包括刚性链条和驱动链轮，所述刚性链条一端固定在升降台的托板上，所述刚性链条绕过驱动链轮，该刚性链条啮合面的销轴与驱动链轮上的齿啮合，通过驱动链轮的转动，将刚性链条一节一节链条的方向改变，使得刚性链条上的每一节链单元处于竖起状态时，则所述驱动链轮与所述托板之间的刚性链条处于竖起装置，该竖起状态的刚性链条推动托板向上移动，实现升降台的举升，反之，刚性链条带动升降台下降。同时，该刚性链条也可以卷曲存储，节约安装空间并降低对安装空间的要求，刚性链条的长度可以根据需要调整，所以升降台的升降高度不会受到限制。