[发明专利]一种滑板用剪叉式升降台及滑板和滑板输送线

权利要求书

1.一种滑板用剪叉式升降台，包括滑动叉臂、固定叉臂、托板和基座，所述滑动叉臂和固定叉臂连接所述托板和基座，其特征在于，包括刚性链条、驱动链轮和驱动电机，所述刚性链条一端固定在所述托板上，所述驱动电机固定在所述基座上，其输出轴连接所述驱动链轮，所述刚性链条绕过所述驱动链轮，所述刚性链条啮合面的销轴与驱动链轮的齿啮合，该刚性链条与驱动链轮啮合后其延伸方向发生改变，其中，驱动链轮到托板之间的刚性链条处于竖起状态。

2.根据权利要求1所述的滑板用剪叉式升降台，其特征在于，包括活动链轮，所述刚性链条的另一端固定，与该固定端连接的刚性链条先绕过所述活动链轮，再绕过所述驱动链轮，活动链轮与所述驱动链轮之间设置一定的距离，所述活动链轮的齿与所述刚性链条啮合面的销轴啮合，所述驱动链轮的转动使得所述刚性链条带动所述活动链轮移动。

3.根据权利要求2所述的滑板用剪叉式升降台，其特征在于，在所述基座上具有安置所述活动链轮的滑槽，所述滑槽的方向与所述滑动叉臂和固定叉臂的连线的方向平行。

4.根据权利要求2所述的滑板用剪叉式升降台，其特征在于，还包括将活动链轮和驱动链轮设置在其中的链轮箱，所述链轮箱固定在所述基座上；所述刚性链条的另一端固定，具体是所述刚性链条的另一端固定在所述链轮箱上。

5.根据权利要求1所述的滑板用剪叉式升降台，其特征在于，所述驱动链轮设置在所述滑动叉臂滑动端和固定叉臂固定端的两个端点的中间位置。

6.根据权利要求1所述的滑板用剪叉式升降台，其特征在于，包括自锁装置，所述自锁装置具有固定齿条、锁片和电机，所述锁片与所述滑动叉臂的滑动端可旋转连接，所述电机驱动所述锁片旋转一定角度后能够与固定在基座上的固定齿条啮合，锁定滑动叉臂在预定位置。

7.根据权利要求6所述的滑板用剪叉式升降台，其特征在于，所述固定齿条和锁片的齿均为单向齿。

8.根据权利要求1所述的滑板用剪叉式升降台，其特征在于，包括具有单独轨道的随行控制装置，所述随行控制装置包括电控接口和夹接装置，所述夹接装置夹接滑板下方的定位梁，所述电控接口与升降台的电控系统对接。

9.一种滑板，其特征在于，在滑板本体上设置如权利要求1-8任意一项所述的滑板用剪叉式升降台，所述剪叉式升降台的基座固定在所述滑板本体上。

10.一种滑板输送线，其特征在于，包括权利要求9所述的滑板和与该滑板对应的轨道，所述滑板具有行走轮，该行走轮运行在所述轨道上。