[发明专利]一种步进式输送装置的转向机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种物料输送装置，尤其是涉及一种步进式物料输送装置上的物料转向机构。

 

背景技术

在大批量生产方式中，工件在各工位之间的流转都是依靠自动化的物料输送装置完成的，常见的输送装置都是通过一组辊筒的滚动推动物料前移的。例如，一种在中国专利文献上公开的“毛条包输送装置”，公布号为CN103253482A，包括依次设置的毛条包转载机构，前段输送辊道及转向运输机构，毛条包转载机构包括转轴，在转轴上固定设置有两个平行排列的翻包架，在转轴一端还设置有连杆，气缸的活塞杆的端部与连杆饺连接，气缸带动转轴转动，同时转轴带动翻包架翻转:转向运输机构包括底座、上框架和移动框架，在底座和上框架之间设置有转向装置，转向装置可带动上框架转动，上框架上设置有轨道，移动框架通过轨道设置在上框架上，上框架上还设置有气缸，移动框架在气缸的作用下可在轨道上移动，移动框架上设置有由若干第一输送辊构成的中段输送辊道。该包输送装置即是利用辊筒向前输送毛条包的，其有利于提高毛条包的运输速度和效率。

对于汽车制造这样的大型机械制造行业，人们更常用的输送装置为步进式输送装置，一般包括固定轨道、低于固定轨道的输送轨道、以及推动输送轨道动作的动力机构，工件被放置在固定轨道上，首先输送轨道上升将工件顶起与固定轨道分离，然后输送轨道带动工件前移，接着输送轨道下降，使工件重新放置到固定轨道上，而输送轨道则后退复位。如此循环往复，即可将工件按相同的间隔向前输送。例如，一种在中国专利文献上公开的“步进式输送装置”，公告号为CN202138815U，其适用于输送带卷，具体包括动梁（即输送轨道）、静梁（即固定轨道），动梁上等距设有多个支撑鞍座，静梁上设有与支撑鞍座相对应的承载鞍座，动梁上设有升降机构和横移机构，升降机构包括设置在动梁下方的摆杆、伸缩机构、底座，摆杆的一端铰接在底座上、另一端铰接在动梁的下端，伸缩机构的一端铰接在摆杆上、另一端铰接在底座上，升降机构的下方设置有行走机构，行走机构的两端分别设置有对底座位移进行检测的位移检测器，位移检测器对底座的位移情况进行精准的检测，也就是对动梁位移情况进行精准的检测，从而不会出现动梁向左或向右移动过多或过少的现象，使动梁上的带卷精准的放置到位。此类输送装置适用于输送重量重、外形尺寸大的物料，并且可确保物料之间间距的恒定。

由于工件在加工过程中经常需要转换放置角度，以满足不同工位的加工需要。例如，工件在一个工位上加工完一个侧面后需要到下一工位加工另一与之垂直的侧面，此时，箱体在向前输送时需要采用转向装置将工件转动90度。在中国专利文献上公开了一种“顶升自动转向装置”，公告号为CN201099530Y，包括提升气缸、转向气缸、放置工件的转向盘，提升气缸安装在悬挂在两侧机架底部的支架上，转向气缸安装在提升气缸上，提升气缸可提升转向气缸的高度，转向盘安装在转向气缸上，转向气缸带动转向盘旋转。工作时，提升气缸把转向盘上的工件向上顶起，此时转向气缸驱动转向盘旋转，从而完成工件的转向。但是现有的转向装置存在如下问题：由于都是采用如上所述的提升气缸、转向气缸一类的独立动力机构驱动的，因此整体的结构复杂、占用的空间大，特别是，不易和生产线的设备主机实现同步，进而容易出现卡滞现象。

 

发明内容

本发明是为了解决现有的转向装置所存在的结构复杂、占用空间大、不易和生产线的设备主机实现同步的问题，提供一种步进式输送装置的转向机构，其无需独立的动力机构驱动，因而可显著地简化整体结构，并确保与生产线的设备主机保持同步。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种步进式输送装置的转向机构，该步进式输送装置具有固定轨道和输送轨道，在输送轨道上设有轴套，输送轨道的下方一侧设有垂直于输送轨道的滑槽，轴套上枢接有竖直的转轴，转轴穿出轴套的上端固定连接有托盘，转轴穿出轴套的下端与一横杆的一端固定连接，横杆的另一端与一竖直的滑动杆的侧面固定连接，所述滑动杆的下部位于滑槽内，在转轴的轴心与滑动杆的轴心之间的连线和滑槽之间具有一个初始夹角。