[发明专利]一种步进式输送装置的转向机构

权利要求书

1.一种步进式输送装置的转向机构，该步进式输送装置具有固定轨道和输送轨道，其特征是，在输送轨道上设有轴套，输送轨道的下方一侧设有垂直于输送轨道的滑槽，轴套上枢接有竖直的转轴，转轴穿出轴套的上端固定连接有托盘，转轴穿出轴套的下端与一横杆的一端固定连接，横杆的另一端与一竖直的滑动杆的一端固定连接，所述滑动杆的另一端位于滑槽内，在转轴的轴心与滑动杆的轴心之间的连线和滑槽之间具有一个初始夹角。

2.根据权利要求1所述的一种步进式输送装置的转向机构，其特征是，所述初始夹角等于工件所需转动角度的一半。

3.根据权利要求1所述的一种步进式输送装置的转向机构，其特征是，所述滑槽在靠近输送轨道的前端与一沿输送轨道前进方向延伸的调节槽相连接，所述滑槽的上下侧均开口，而调节槽则下侧开口，滑动杆的下端与横杆固定连接，滑动杆的上端位于滑槽内。

4.根据权利要求1所述的一种步进式输送装置的转向机构，其特征是，所述滑槽在靠近输送轨道的前端与一沿输送轨道前进方向延伸的调节槽相连接，所述滑槽和调节槽的上侧开口，滑动杆的下端位于滑槽内，所述初始夹角小于工件所需转动角度的一半。

5.根据权利要求2所述的一种步进式输送装置的转向机构，其特征是，所述滑槽在靠近输送轨道的前端与一沿输送轨道前进方向延伸的调节槽相连接，所述滑槽和调节槽的上侧开口，滑动杆的下端位于滑槽内，在调节槽和滑槽结合处的上方设有引导机构，当滑动杆处于上升位置时，引导机构与滑动杆上端接触从而引导滑动杆在滑槽内移动，当滑动杆处于下降位置时，滑动杆与引导机构脱开从而可进入调节槽内。

6.根据权利要求5所述的一种步进式输送装置的转向机构，其特征是，所述引导机构包括一根水平地位于调节槽和滑槽结合处上方的挡杆，挡杆远离输送轨道的一端与一固定在滑槽上的支杆相连接。

7.根据权利要求5所述的一种步进式输送装置的转向机构，其特征是，所述引导机构包括一块水平地位于调节槽上方的挡板，调节槽上远离输送轨道一侧的侧壁向上延伸形成连接板，挡板与连接板上端固定连接，挡板上靠近滑槽一侧的侧边与滑槽上靠近调节槽一侧的内侧壁齐平。

8.根据权利要求3或4或5或6或7所述的一种步进式输送装置的转向机构，其特征是，所述调节槽由主调节槽和主调节槽的端部向滑槽外端倾斜延伸形成的过渡槽构成，主调节槽与输送轨道的前进方向平行，过渡槽与滑槽相连接，过渡槽与滑槽的夹角为45度-60度。

9.根据权利要求1或2或4或5或6或7所述的一种步进式输送装置的转向机构，其特征是，滑动杆上位于滑槽内的部分套设有摩擦套筒，在摩擦套筒的内侧壁设有二条旋向相反的螺旋形的储油槽。

10.根据权利要求1或2或4或5或6或7所述的一种步进式输送装置的转向机构，其特征是，所述横杆为伸缩杆，其包括内部具有矩形孔的套杆、以及适配在矩形孔内的调节杆，调节杆的一侧边设有V形锯齿，套杆在对应V形锯齿的一侧设有贯通矩形孔的通槽以及锁止螺钉，通槽内转动连接有与V形锯齿啮合的调节齿轮，锁止螺钉伸入矩形孔内的尾端呈圆锥形。