[发明专利]一种按摩机芯以及具有该按摩机芯的按摩器

说明书

技术领域

本发明属于按摩器件领域，具体涉及了一种按摩机芯以及具有该按摩机芯的按摩器。

背景技术

按摩器件的核心部件为按摩机芯，通过将按摩机芯安装在不同的安装件后可实现对人体不同身体部位的揉捏和敲打动作，进而实现对人体的按摩效果。现有技术中常规的按摩机芯一般包括按摩元件、揉捏驱动机构、敲打驱动机构，并采用按摩臂实现揉捏驱动机构、敲打驱动机构与按摩元件之间的分别连接，其中，揉捏驱动机构一般采用电机进行驱动，同时采用相互连接的连杆、万向球分别与电机与按摩臂连接，又或者将万向球限位在凹槽中，实现对按摩臂的位移限制，使得按摩元件最终实现揉捏动作；敲打驱动机构一般采用在电机上固定设置偏心轮，且设置与按摩臂连接的万向球，同时通过连杆实现偏心轮与万向球的连接，当偏心轮在电机带动下进行偏心旋转，进而使得连杆带动万向球进行往复运动，使得按摩元件最终实现敲打动作。然而现有的按摩机芯需要的零部件多、整体机芯的体积大、精度要求高、成本高、工作耗能大，且生产组装效率低、故障率高；同时由于按摩臂的材质一般采用硬板材料（塑胶或者钢板）制备而成，缺乏弹性，对于按摩人体娇嫩部位会造成疼痛等不适感。

如公开号为CN102488610A的中国发明专利公开了一种按摩椅的按摩机构，包括按摩机芯和升降机构，所述按摩机芯左右两侧设有按摩臂，所述按摩臂上设有按摩轮，所述按摩臂通过偏心轮机构固定在按摩轴上，所述按摩轴通过传动机构与揉捏电机相连，所述按摩臂通过万向节连接在敲打偏心轴上，所述敲打偏心轴通过传动机构和电机相连，其中，每一侧的按摩臂包括第一按摩臂和第二按摩臂，所述第一按摩臂与第二按摩臂具有不同的长度或弯曲度，从而通过按摩轴/敲打轴分别或同时实现揉捏和捶打按摩，提高按摩的舒适度，然而该专利公开的结构复杂，体积大，且精度要求高、成本高。

如公开号为CN2754621Y的中国发明专利公开了一种带机芯前后摆动机构的敲击与揉捏按摩装置，设有机芯前后摆动机构、揉捏和敲击按摩机构，摆动机构设有内外框架，内外框架两侧设销轴，通过销轴连成一体，外框架两侧设导向轮、减速箱体和用于前后摆动电机；内框架上设有扇形齿轮，扇形齿轮与减速轴上的联动齿轮啮合，揉捏和敲击按摩机构固定在内框架上；揉捏按摩机构设有电机、小皮带轮、减速箱体、主动轴、大皮带轮、多楔三角带、蜗杆、蜗轮、弹性圆柱销、揉捏传动轴和揉捏按摩执行组件；敲击按摩机构设有小电机、敲击小皮带轮、敲击传动多楔三角带、敲击传动轴、敲击大皮带轮和敲击按摩执行组件。该专利同样没有具体公开其分别实现揉捏动作和捶打动作的揉捏按摩执行组件和敲击按摩执行组件。

因此，有必要寻求新的技术方案对上述技术问题进行改进。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种按摩机芯以及具有该按摩机芯的按摩器，结构简单、体积小、且零部件少、故障率低、可靠性强、成本低。

为了实现上述目的，本发明提供的技术方案如下：

一种按摩机芯，包括至少2个按摩元件、与所述按摩元件固定连接的按摩臂、动作驱动组件和安装组件，所述动作驱动组件安装在所述安装组件上，其中，所述按摩机芯还包括动作执行组件，所述动作执行组件包括连杆，所述连杆安装在所述安装组件上；套设在所述连杆两端、且与所述动作驱动组件传动连接的按摩框架，所述按摩臂固定设置在所述按摩框架上；所述动作驱动组件驱动所述按摩框架或所述连杆摆动。

优选地，所述动作驱动组件包括安装在所述安装组件上的揉捏驱动组件，所述揉捏驱动组件包括揉捏电机、与所述揉捏电机传动连接的蜗轮蜗杆结构、与所述蜗轮蜗杆结构连接的揉捏偏心轮，所述按摩框架套设在所述揉捏偏心轮上，用于所述按摩框架沿所述连杆左右摆动。

优选地，所述连杆通过安装托架定位安装在所述安装组件上。

优选地，所述揉捏驱动组件进一步包括揉捏传动轴，所述揉捏电机通过揉捏皮带轮与所述揉捏传动轴传动连接，所述揉捏传动轴通过所述蜗轮蜗杆结构与所述揉捏偏心轮连接。

优选地，所述动作驱动组件包括安装在所述安装组件上的敲打驱动组件，所述敲打驱动组件包括敲打电机、与所述敲打电机传动连接的敲打偏心轮，所述敲打偏心轮通过连接件与所述连杆连接，且所述连杆中部安装在所述安装组件上，作为连杆的摆动支撑点，用于所述连杆的上下摆动。

优选地，所述连接件包括固定连接的第一套接部和第二套接部，所述第一套接部套接在所述敲打偏心轮上，所述第二套接部套接在所述连杆上。