[发明专利]涡流探伤仪进球的传动装置

说明书

技术领域

本发明涉涡流探伤仪进球的传动装置。

背景技术

涡流探伤仪是利用导电材料在交变磁场中产生涡流的性质，检测导电材料叠加磁场的变化信号以表征材料缺陷的仪器。在精密钢球的生产中，常常用来检测钢球表面以及内部的损伤，以判断其是否符合质量要求。

传统的涡流探伤仪进球减速器采用微型电机通过皮带轮传动驱动进球机构转动，实现进球。其缺点是：转动时易打滑，力矩受影响，容易出现钢球堵塞现象。

现有技术中公开了一种涡流探伤仪进球防掉带传动装置，包括减速壳体、同步带轮、同步带、连接套和轴承，所述减速壳体内安装有驱动电机，减速壳体内还设置有同步带轮，所述同步带轮安装在连接套上，所述连接套通过轴承支承在减速壳体侧壁上，所述驱动电机通过同步带与同步带轮连接，所述同步带轮两端面同轴设置有限位垫圈，所述限位垫圈直径大于同步带轮外径。这种传动装置依靠限位垫圈对同步带的限制，阻止了同步带侧向滑出。但是，当钢球出现堵塞时，对驱动电机而言会产生“颠覆电流”而烧毁电机，因此，现阶段还需要解决在钢球堵塞时引起电机烧毁的问题。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种涡流探伤仪进球的传动装置，本发明可防止钢球堵塞时引起电机烧毁。

解决上述技术问题的技术方案如下：

涡流探伤仪进球的传动装置，包括壳体、同步带轮、同步带、连接套、轴承以及驱动电机，所述驱动电机装配在壳体内，所述同步带连接在驱动电机的输出端，同步带还与所述同步带轮连接，所述同步带轮与连接套连接，连接套通过轴承装配在壳体上，还包括一个控制器，该控制器包括电流传感器、比较单元、第一驱动单元、第一继电器、第二驱动单元以及第二继电器，所述电流传感器与比较单元连接，比较单元的第一输出端与第一驱动单元的输入端连接，第一驱动单元的输出端与第一继电器的线圈连接，第一继电器的常开触头连接于驱动电机的正向电供电路中，第二驱动单元的输入端与比较单元的第二输出端连接，第二驱动单元的输出端与第二继电器的线圈连接，第二继电器的常开触头连接于驱动电机的反向电供电路中。

所述比较单元为单片机或者PLC。

采用了上述方案，通过电流传感器检测驱动电机的电流，由比较单元比较后进行判断，若电流长时间处于很高的状态，则判断出钢球的堵塞引起电机堵转，这样，比较单元切断向第一驱动单元输出的控制信号，第一驱动单元断开后，第一继电器失电，致使驱动电机的正向转动工作停止后，比较单元输出控制信号至第二驱动单元，使得第二继电器得电，从而驱动电机反转，解除在堵塞状态下的钢球。因此，通过本发明可避免电机因钢球的堵塞而导致的烧毁。

附图说明

图1为本发明的涡流探伤仪进球的传动装置的结构示意图；

图2为本发明的控制器的电路方框图；

1为壳体，2为同步带轮，3为同步带，4为连接套，5为轴承，6为驱动电机，7为电流传感器，8为比较单元，9为第一驱动单元，10为第一继电器，11为第二驱动单元，12为第二继电器。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步说明。

参照图1，本发明的涡流探伤仪进球的传动装置，包括壳体1、同步带轮2、同步带3、连接套4、轴承5以及驱动电机6，所述驱动电机6装配在壳体1内，所述同步带3连接在驱动电机6的输出端，同步带3还与所述同步带轮2连接，所述同步带轮2与连接套4连接，连接套4通过轴承5装配在壳体1上。还包括一个控制器，该控制器包括电流传感器7、比较单元8、第一驱动单元9、第一继电器10、第二驱动单元11以及第二继电器12。所述电流传感器7与比较单元8连接，所述比较单元为单片机或者PLC。比较单元8的第一输出端与第一驱动单元9的输入端连接，第一驱动单元9的输出端与第一继电器10的线圈连接，第一继电器10的常开触头连接于驱动电机的正向电供电路中，第二驱动单元11的输入端与比较单元8的第二输出端连接，第二驱动单元11的输出端与第二继电器12的线圈连接，第二继电器12的常开触头连接于驱动电机6的反向电供电路中。