[发明专利]列车安全超速防护与制动距离的方法有效

申请号：	201310473213.1	申请日：	2013-10-11
公开（公告）号：	CN103552555A	公开（公告）日：	2014-02-05
发明（设计）人：	杜建新;王庆胜;张兴超;朱罕	申请（专利权）人：	上海富欣智能交通控制有限公司
主分类号：	B60T8/32	分类号：	B60T8/32;B61H11/00
代理公司：	上海浦一知识产权代理有限公司 31211	代理人：	孙大为
地址：	201203 上海市浦东新***	国省代码：	上海;31
权利要求书：	查看更多	说明书：	查看更多
摘要：
搜索关键词：	列车安全超速防护制动距离方法
钻瓜网技术展会专利词库专利权人专利榜在售专利公布日期热门专利

【说明书】：

技术领域

本发明属于城市轨道交通安全信号领域，具体是一种应用于列车自动控制系统（ATC）中的列车超速防护或者制动距离的计算方法。

背景技术

在城市轨道交通安全信号领域，要求车载系统根据当前列车位置，速度，车辆环境，线路环境，防止发生列车速度超过线路要求的土建速度及列车运行超过系统授权的运行区域，以避免脱轨，冲撞等恶性事故发生，保证了安全的列车间隔，提高行车效率。

目前，通常的作法都比较简单，是将列车做为一个质点，使用动能方程根据不同的限度段，进行分段计算来判断列车是否将会超过前方的限速或者授权的运行区域，这种方法带来的问题是不能真实地反映实际列车运行情况，为了保证安全，将增加列车间的行车间隔。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种列车安全超速防护与制动距离的方法，它可以更为真实的列车模型，更精确的计算列车的安全制动过程，提高行车安全及效率。

为了解决以上技术问题，本发明提供了一种列车安全超速防护与制动距离的方法；包括以下步骤：循环执行计算距离的变化量ΔS_i与实时速度v_i，并将距离的变化量ΔS_i累加到总制动距离S，每次循环中判断是否触发非安全的条件；所述距离的变化量所述总制动距离i和n为正整数，Δt 为时间的变化量；如果触发非安全的条件，则需要执行安全的输出让列车制动减速；如果没有触发非安全的条件，则执行下次循环，直到触发正常退出。

本发明的有益效果在于：提供安全制动模型的具体实现方法；能够通过计算得到精确完整的失控加速制动曲线；充分考虑了对于失控加速最不利情况；考虑了乘客质量分布带来的影响；为列车运行的速度安全与安全间隔提供了精确的保证；提高安全性与运行效率。

当前车速V₀，失控加速时间t₁，失控加速度a₁，惰行时间t₂，前方限速V_LIMIT及距离S_V，紧急制动加速度a₃，授权的距离S_END，列车编组节数k，单节列车质量mt_i,车轮旋转质量mot_i，乘客质量m_psg，i，i＝1，2...k，本节列车所在坡度Grade_i。