[发明专利]吊车及测算吊车吊臂高度的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种吊车，具体的是一种可以方便测算出吊臂最高点所处实际高度的吊车；本发明还涉及一种测算吊车吊臂高度的方法。

背景技术

吊装作业是指利用大型吊车将机械、建材等重物吊起，然后转移到需要的位置，完成安装或就位的过程。传统的吊装作业时，需要现在工作人员通过观察吊臂和重物的当前位置，并即时指挥吊车操作人员实现吊臂和重物对周围障碍物的避让。采用这种作业方式，地面人员很难对吊臂实际高度作出准确判断，例如在高压电缆下的吊装作业，按照行业规范，需要让吊臂远离高压电缆2米以上的距离，而吊臂伸出到高处后，地面人员无法对准确判断此时吊臂是否处在电缆的安全距离内，一旦进入安全距离，有可能造成触电的严重后果。

发明内容

本发明所要解决的第一个技术问题是：提供一种吊车，可以方便的测算出吊臂当前所处的实际高度。

本发明所要解决的第二个技术问题是：提供一种测算吊车吊臂高度的方法，可以方便的测算出吊臂当前所处的实际高度。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

吊车，包括安装在吊臂底座上的末节吊臂和位于吊车吊臂最前端的第一吊臂，所述末节吊臂上设置有皮尺，所述皮尺包括外部的皮尺外壳和缠绕在皮尺外壳内的软尺，所述皮尺外壳上设置有软尺出口，所述皮尺外壳固定安装在末节吊臂上，在软尺起始端设置有挂环，所述挂环连接在第一吊臂最外端的侧面；在所述末节吊臂与吊臂底座的夹角处还设置有用于测量吊臂角度的角度尺。

进一步的，所述角度尺设置在末节吊臂上，其包括带有角度中心点的角度盘、铅垂线和铅垂，所述角度盘上设置有角度刻度，角度盘通过角度中心点固定设置在末节吊臂上，所述铅垂线的一端连接在角度中心点上，另一端与铅垂相连。

进一步的，所述角度盘上设置有角度零点，所述角度零点和角度中心点之间的连线与第一吊臂的轴线平行。

进一步的，所述角度盘所在平面与铅垂线平行。

进一步的，所述角度尺设置在吊臂底座上，其包括带有刻度的角度盘，所述角度盘的角度中心点设置在末节吊臂与吊臂底座连接点的位置；所述末节吊臂上设置有与吊臂轴线平行的角度线。

进一步的，所述角度盘上设置有角度零点，所述角度零点与角度中心点处于同一水平线上，且处于角度盘32上靠近吊臂液压杆的一侧；所述角度盘所在平面与角度线平行。

进一步的，所述软尺出口和挂环之间的连线与第一吊臂的轴线平行。

测算吊车吊臂高度的方法，包括以下步骤：

A、在吊车的末节吊臂上安装皮尺，所述皮尺包括外部的皮尺外壳和缠绕在皮尺外壳内的软尺，所述皮尺外壳上设置有软尺出口，将所述皮尺外壳固定安装在末节吊臂上，在软尺22起始端设置有挂环，将所述挂环连接在第一吊臂最外端的侧面；并在末节吊臂与吊臂底座的夹角处安装用于测量吊臂角度的角度尺；

B、读取数据的步骤：预先测量出末节吊臂在吊臂底座上的安装点的高度h，以及该安装点与软尺出口之间的距离a，启动吊车作业，吊臂伸长并倾斜一定角度，使得软尺被拉出，读取软尺的刻度得到b，读取角度尺得到角度数据；

C、利用公式计算吊臂高度的步骤：将步骤B中得到的各种数据代入数学公式计算得出此时吊臂最高处的高度。。

进一步的，所述步骤A中，安装的角度尺包括带有角度中心点的角度盘、铅垂线和铅垂，所述角度盘上设置有角度刻度，将角度盘通过角度中心点固定设置在末节吊臂上，所述铅垂线的一端连接在角度中心点上，另一端与铅垂相连；所述步骤B中，读取角度尺得到角度数据是通过读取铅垂线在角度盘上指示的刻度，再减去吊臂轴线在刻度盘上对应的刻度，得到铅垂线34与吊臂之间夹角β；所述步骤C中，是将步骤B中得到的数据代入利用公式(a+b)cosβ+h计算出吊臂最高点所处的实际高度。

进一步的，所述步骤A中，是将角度尺设置在吊臂底座上，其包括带有刻度的角度盘，将所述角度盘的角度中心点设置在末节吊臂与吊臂底座连接点的位置；所述末节吊臂上设置有与吊臂轴线平行的角度线；所述步骤B中，读取角度尺得到角度数据是通过读取角度线在角度盘上指示的角度，再减去穿过角度中心点的水平线在角度盘上对应的刻度，得到吊臂与水平线之间的夹角η；所述步骤C中，是将步骤B中得到的数据代入利用公式(a+b)sinη+h计算出吊臂最高点所处的实际高度。