[发明专利]吊车及测算吊车吊臂高度的方法

权利要求书

1.吊车，包括安装在吊臂底座（10）上的末节吊臂（1）和位于吊车吊臂最前端的第一吊臂（4），其特征在于，所述末节吊臂（1）上设置有皮尺（2），所述皮尺（2）包括外部的皮尺外壳（24）和缠绕在皮尺外壳（24）内的软尺（22），所述皮尺外壳（24）上设置有软尺出口（25），所述皮尺外壳（24）固定安装在末节吊臂（1）上，在软尺（22）起始端设置有挂环（23），所述挂环（23）连接在第一吊臂（4）最外端的侧面；在所述末节吊臂（1）与吊臂底座（10）的夹角处还设置有用于测量吊臂角度的角度尺（3）。

2.如权利要求1所述的吊车，其特征在于，所述角度尺（3）设置在末节吊臂（1）上，其包括带有角度中心点（31）的角度盘（32）、铅垂线（34）和铅垂（33），所述角度盘（32）上设置有角度刻度，角度盘（32）通过角度中心点（31）固定设置在末节吊臂（1）上，所述铅垂线（34）的一端连接在角度中心点（31）上，另一端与铅垂（33）相连。

3.如权利要求2所述的吊车，其特征在于，所述角度盘（32）上设置有角度零点（35），所述角度零点（35）和角度中心点（31）之间的连线与第一吊臂（4）的轴线平行。

4.如权利要求2所述的吊车，其特征在于，所述角度盘（32）所在平面与铅垂线（34）平行。

5.如权利要求1所述的吊车，其特征在于，所述角度尺（3）设置在吊臂底座（10）上，其包括带有刻度的角度盘（32），所述角度盘（32）的角度中心点（31）设置在末节吊臂（1）与吊臂底座（10）连接点的位置；所述末节吊臂（1）上设置有与吊臂轴线平行的角度线（11）。

6.如权利要求5所述的吊车，其特征在于，所述角度盘（32）上设置有角度零点（35），所述角度零点（35）与角度中心点（31）处于同一水平线上，且处于角度盘32上靠近吊臂液压杆（5）的一侧；所述角度盘（32）所在平面与角度线（11）平行。

7.如权利要求1～6中任意一项权利要求所述的吊车，其特征在于，所述软尺出口（25）和挂环（23）之间的连线与第一吊臂（4）的轴线平行。

8.测算吊车吊臂高度的方法，包括以下步骤：

A、在吊车的末节吊臂（1）上安装皮尺（2），所述皮尺（2）包括外部的皮尺外壳（24）和缠绕在皮尺外壳（24）内的软尺（22），所述皮尺外壳（24）上设置有软尺出口（25），将所述皮尺外壳（24）固定安装在末节吊臂（1）上，在软尺（22）起始端设置有挂环（23），将所述挂环（23）连接在第一吊臂（4）最外端的侧面；并在末节吊臂（1）与吊臂底座（10）的夹角处安装用于测量吊臂角度的角度尺（3）；

B、预先测量出末节吊臂（1）在吊臂底座（10）上的安装点的高度h，以及该安装点与软尺出口（25）之间的距离a，启动吊车作业，吊臂伸长并倾斜一定角度，使得软尺（22）被拉出，读取软尺（22）的刻度得到b，读取角度尺（3）得到角度数据；

C、将步骤B中得到的各种数据代入数学公式计算得出此时吊臂最高处的高度。

9.如权利要求8所述的测算吊车吊臂高度的方法，其特征在于，所述步骤A中，安装的角度尺（32）包括带有角度中心点（31）的角度盘（32）、铅垂线（34）和铅垂（33），所述角度盘（32）上设置有角度刻度，将角度盘（32）通过角度中心点（31）固定设置在末节吊臂（1）上，所述铅垂线（34）的一端连接在角度中心点（31）上，另一端与铅垂（33）相连；所述步骤B中，读取角度尺（3）得到角度数据是通过读取铅垂线（34）在角度盘（32）上指示的刻度，再减去吊臂轴线在刻度盘（32）上对应的刻度，得到铅垂线34与吊臂之间夹角β；所述步骤C中，是将步骤B中得到的数据代入利用公式(a+b)cosβ+h计算出吊臂最高点所处的实际高度。

10.如权利要求8所述的测算吊车吊臂高度的方法，其特征在于，所述步骤A中，是将角度尺（3）设置在吊臂底座（10）上，其包括带有刻度的角度盘（32），将所述角度盘（32）的角度中心点（31）设置在末节吊臂（1）与吊臂底座（10）连接点的位置；所述末节吊臂（1）上设置有与吊臂轴线平行的角度线（11）；所述步骤B中，读取角度尺（3）得到角度数据是通过读取角度线（11）在角度盘（32）上指示的角度，再减去穿过角度中心点（31）的水平线在角度盘（32）上对应的刻度，得到吊臂与水平线之间的夹角η；所述步骤C中，是将步骤B中得到的数据代入利用公式(a+b)sinη+h计算出吊臂最高点所处的实际高度。