[发明专利]在双控制器场景中实现控制的方法和装置

说明书

技术领域

本发明涉及自动控制技术领域，特别是涉及在双控制器场景中实现控制方法和装置。

背景技术

在SCR（选择性催化还原）系统中，有两种控制模式被广泛使用，一种是由发动机控制单元控制整个SCR系统，另一种模式是由发送机控制单元和后处理电控单元同时控制整个SCR系统。

当采用发动机控制单元+后处理电控单元的模式控制整个SCR系统时，以控制NOx传感器的露点检测为例，NOx传感器中的组件主要是陶瓷组件，由于NOx传感器工作时处于高温状态，如果周围有露珠会对NOx传感器产生破坏性影响。为了降低这种风险，需要在NOx工作前预先对NOx传感器中的陶瓷组件进行加热，以便通过加热的方式烘干陶瓷组件上的露珠。其中，控制器（即，发动机控制单元和后处理电控单元）先对一些系统参数（如，发动机的水温、发动机的排气温度、发送机的运行时间和发动机的转速等）进行实时检测，当检测到这些系统参数满足预设的等待条件时，控制器向NOx传感器发送控制报文，在该控制报文中携带有指示位（该指示位用于指示NOx传感器处于等待状态），NOx传感器在指示位的指示下处于工作前的等待状态，在NOx传感器的等待期间，系统借助于发动机的排气温度来加热烘干位于陶瓷组件上的露珠，与此同时，控制器继续对上述系统参数进行实时检测，当检测到这些系统参数满足预设的工作条件时，控制器确定系统已烘干露珠，控制器再向NOx传感器发送控制报文，此时该控制报文中的指示位指示NOx传感器处于工作状态，NOx传感器在指示位的指示下开始正常工作。

在实现本发明的过程中，本发明的发明人发现现有技术中至少存在如下问题：

在发动机控制单元+后处理电控单元的控制模式下，由于发动机控制单元和后处理电控单元来自于不同的生产厂商，因此，在发动机控制单元和后处理电控单元中，为露点检测所设定的系统参数以及为系统参数所设定的预设条件都各不同，在这种情况下，会出现发动机控制单元和后处理电控单元向NOx传感器发送的控制报文不一致。如，发动机控制单元向NOx传感器发送等待控制报文，而后处理电控单元向NOx传感器发送工作控制报文，通常情况下，当NOx传感器同时获得等待控制报文和工作控制报文时，根据其自身的逻辑，NOx传感器会处于等待状态，即，NOx传感器此时由发动机控制单元控制。但是，对于NOx传感器而言，其可能在某一个时刻由发动机控制单元控制，而在下一个时刻就要由后处理电控单元控制，这种NOx传感器时而由发动机控制单元控制，时而又由后处理电控单元控制的现象会造成SCR系统的控制紊乱。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了在双控制器场景中实现控制的方法和装置，以解决双控制器所带来的控制紊乱问题。

本发明实施例公开了如下技术方案：

一种在双控制器场景中实现控制的方法，包括：

获取控制器待封装到控制报文中的指示位；

将所述指示位与为控制器设定的一个控制位进行逻辑或运算，得到运算结果；

当封装所述控制报文时，将所述运算结果作为待封装到控制报文中的指示位；

其中，为两个控制器设定的控制位不同，当为第一控制器设定的控制位为0，且为第二控制器设定的控制位为1时，系统由第一控制器单独控制，当为第一控制器设定的控制位为1，且为第二控制器设定的控制位为0时，系统由第二控制器单独控制。

优选的，当控制选择性催化还原SCR系统的露点检测时，所述控制报文为EEC3报文，所述指示位为EEC3报文中的放行状态指示位。

优选的，通过或门进行逻辑或运算，或者通过SR触发器进行逻辑或运算。

一种在双控制器场景中实现控制的方法，包括：

为控制报文中的指示位设定一个控制位；

通过所述控制位控制所述指示位关闭或打开；

其中，当第一控制器中的所述控制位控制所述指示位打开，且第二控制器中的所述控制位控制所述指示位关闭时，系统由第一控制器单独控制，当第二控制器中的所述控制位控制所述指示位关闭，且第一控制器中的所述控制位控制所述指示位打开时，系统由第二控制器单独控制。

优选的，当控制SCR系统的露点检测时，所述控制报文为EEC3报文，所述指示位为EEC3报文中的放行状态指示位。

一种在双控制器场景中实现控制的装置，包括：

获取单元，用于获取控制器待封装到控制报文中的指示位；

逻辑运算单元，用于将所述指示位与为控制器设定的一个控制位进行逻辑或运算，得到运算结果；