[发明专利]自动对准恒转速源与被检仪表的方法和装置

权利要求书

1.一种自动对准恒转速源与被检仪表的方法，其特征在于，包括如下步骤，

采集被检仪表的图像；

根据该图像运算出被检仪表相对于恒转速源的三维位移量。

按照该三维位移量移动被检仪表完成对准操作。

2.根据权利要求1所述的自动对准恒转速源与被检仪表的方法，其特征在于，所述根据该图像运算出被检仪表的三维位移量步骤包括:

确定基准的摇柄轮廓位置；

定位分割出摇柄；

利用ROI提取仪表上摇柄特征；

根据提取到的摇柄特征利用最小二乘法来拟合摇柄轮廓；

将所述摇柄轮廓与所述基准的摇柄轮廓比较获得所述三维位移量。

3.根据权利要求2所述的自动对准恒转速源与被检仪表的方法，其特征在于，利用ROI提取仪表上摇柄特征步骤包括：

将分割出的摇柄图像中的高阶矩作为候选区域；

划分候选区域；

提取扭度特征和峭度特征。

4.根据权利要求3所述的自动对准恒转速源与被检仪表的方法，其特征在于，在划分候选区域前包括步骤：

采用对称延拓法对候选区的边界进行延拓。

5.根据权利要求1所述的自动对准恒转速源与被检仪表的方法，其特征在于，所述按照该三维位移量移动被检仪表完成对准操作的步骤包括：

以恒转速源输出轴的轴心对接点为坐标点,以输出轴为其中的一条坐标轴方向,以三维运动平台所在面为其中的一个正交面建立三维空间模型;

确定被检仪表的对准点在所建立的三维空间模型中的位置坐标;

驱动被检仪表按照所述位置坐标对应平行于坐标轴的三个距离移动,使三个距离依次变为零。

6.一种采用如权利要求1至5任一所述的自动对准恒转速源与被检仪表的方法的装置，其特征在于，包括控制系统和用于采集被检仪表图像的图像撷取装置，所述图像撷取装置与控制系统相连，所述控制系统连有驱动系统，所述驱动系统与精密三维运动平台相连，所述精密三维运动平台上放置有被检仪表，所述被检仪表的摇柄与恒转速源的输出轴方向相同。

7.根据权利要求6所述的自动对准恒转速源与被检仪表的装置，其特征在于，所述图像撷取装置具有CCD高清摄像头，所述CCD高清摄像头对着被检仪表。

8.根据权利要求6所述的自动对准恒转速源与被检仪表的装置，其特征在于，所述精密三维运动平台设置在恒转速源的平台上。