[发明专利]料台机构有效
申请号: | 201310451744.0 | 申请日: | 2013-09-28 |
公开(公告)号: | CN104511855A | 公开(公告)日: | 2015-04-15 |
发明(设计)人: | 李学威;马壮;徐方;曲道奎;冯亚磊;何伟全 | 申请(专利权)人: | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
主分类号: | B25B11/00 | 分类号: | B25B11/00 |
代理公司: | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人: | 许宗富 |
地址: | 110168 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 机构 | ||
技术领域
本发明涉及物料加工技术领域,尤其涉及一种可调式料台机构。
背景技术
现有料台结构主要为行星齿轮式可调料台机构,通过多个齿轮的啮合转动带动夹紧装置实现物料的夹紧固定。
齿轮式可调料台机构主要包括一个中心齿轮与四个周边齿轮,四个周边齿轮固定在转盘上分别与中心齿轮啮合,可调料台机构工作时,四个周边齿轮与中心齿轮进行旋转啮合通过连接杆带动导杆实现物料的夹紧或释放。
其缺点是:若要实现物料的夹紧固定,需要多个齿轮同时工作,如果其中任何一个齿轮啮合不良发生卡死现象,则整个可调料台机构都无法正常工作,而且齿轮的加工也需一定成本,不利于其实际应用。
同时上述可调料台机构所需零件较多,所以该结构整体质量较大,并且其结构过于复杂不利于实际操作,可靠性会降低。除此之外,还需注意维护齿轮间的啮合传动以免发生卡死或干摩擦等不良情况,否则会影响到该装置的使用寿命。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足,提供一种灵活紧凑的可调式料台机构。
本发明的目的通过以下技术方案实现:一种料台机构,包括:移动平台、对中平台、举升固定平台、举升平台、第一连接组件、第二连接组件、支撑组件、对中导杆组件、料件导杆组件;所述移动平台、所述对中平台、所述举升固定平台和所述举升平台自下而上依次设置,且相互平行;所述第一连接组件设置在所述移动平台与所述对中平台之间,用于连接所述移动平台和所述对中平台;所述支撑组件在所述移动平台与所述举升固定平台之间,用于支撑固定所述移动平台与所述举升固定平台;所述支撑组件围绕所述对中平台布置;所述对中导杆组件经所述第二连接组件设置在所述对中平台上;所述举升平台固定在所述举升固定平台上;所述料件导杆组件穿过所述举升固定平台、举升平台设置在所述对中导杆组件上。
进一步地,所述支撑组件包括多个柱体,所述多个柱体围绕所述对中平台布置。
进一步地,所述对中导杆组件包括多个对中导杆夹块,所述料件导杆组件包括多个料件导杆;所述多个对中导杆夹块与所述多个料件导杆一一对应设置。
进一步地,所述第二连接组件包括多个连接单元,所述多个连接单元与所述多个对中导杆夹块一一对应设置。
进一步地,所述对中导杆夹块的一端通过所述连接单元设置在所述对中平台上;所述对中导杆夹块的另一端与所述料件导杆连接。
进一步地,所述举升固定平台和举升平台对应设置有多个导向孔,所述多个导向孔与所述多个料件导杆一一对应设置。
进一步地,所述对中平台为三角形、或圆形。
进一步地,所述举升平台通过铆接、焊接或螺纹连接固定在所述举升固定平台上。
本发明相对于现有技术具有如下的优点及效果:在料台机构上设置经第二连接组件设置在对中平台上的对中导杆组件,实现物料的夹紧与释放,结构上更加简单灵活,同时采用料件导杆组件对物料进行夹紧,定心性与可靠性进一步加强,本发明技术方案整体结构操作灵活、质量大大减小、成本低、维护方便,更利于实际应用。
附图说明
图1为本发明实施例料台机构的结构示意图。
图2为本发明实施例中移动平台、对中平台与举升固定平台的连接结构示意图。
图3为本发明实施例中对中平台与对中导杆夹块的结构示意图。
图4为本发明实施例中移动平台与第一连接组件的结构示意图。
附图标号说明:
移动平台1 举升平台2
料件导杆3 柱体4
螺钉5 对中平台6
对中导杆夹块7 举升固定平台8
连接单元9 第一连接组件10
具体实施方式
针对目前现有齿轮式可调料台结构的基础,根据其不足,以提高其使用性能,增加其操作灵活性,降低其加工成本为目的。在结构上采用灵活紧凑式设计,忽略现有的行星齿轮结构,以对中平台带动对中导杆夹块的简单式结构实现物料的夹紧与释放。
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。
在本发明的描述中,术语“内”、“外”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明而不是要求本发明必须以特定的方位构造和操作,因此不应当理解为对本发明的限制。
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