[发明专利]一种同步电机初始位置确定方法

权利要求书

1.一种同步电机初始位置确定方法，其特征在于，对定子、转子绕组电流都实行闭环控制；先控制转子绕组形成稳定的磁场，然后使定子磁场给定角度依次为：正角度、0度、负角度、0度，分别记下来给定0角度时编码器度数，最后进行计算修正得到补偿后的0度初始位置。

2.根据权利要求1所述的同步电机初始位置确定方法，其特征在于，当同步电机为电励磁同步电机时，具体步骤为：

（1）、给定励磁绕组0.5*Ifn，Ifn为额定励磁电流；DCU根据给定电流和测量到的反馈励磁电流实行闭环控制，其控制斩波单元IGBT的快速通断输出可调的励磁电压，该电压加到励磁绕组上，形成稳定的转子磁场；

（2）、给定定子绕组合成磁场角度为一定的正角度θ₂；A相电流有效值给定为0.5*Isn，Isn为额定定子电流；DCU根据给定定子电流、给定磁场角度和反馈定子电流自动计算出定子电压，该给定电压通过逆变单元的IGBT通断控制加到定子绕组上形成定子磁场；DCU通过编码器时刻读取位置角度信息，待位置信息基本稳定后进行下一步；

（3）、给定定子绕组合成磁场角度为角度θ₂=0度，A相电流有效值给定为0.5*Isn；DCU根据给定定子电流、给定磁场角度和反馈定子电流自动计算出定子电压，该给定电压通过逆变单元的IGBT通断控制加到定子绕组上形成定子磁场；DCU通过编码器时刻读取位置角度信息，待位置信息稳定后读取并存储该角度信息为K1，准备进行下一步；

（4）、给定定子绕组合成磁场角度为负角度θ₂，A相电流有效值给定为0.5*Isn，；DCU根据给定定子电流、给定磁场角度和反馈定子电流自动计算出定子电压，该给定电压通过逆变单元的IGBT通断控制加到定子绕组上形成定子磁场；DCU通过编码器时刻读取位置角度信息，待位置信息基本稳定后，准备进行下一步；

（5）、给定定子绕组合成磁场角度为角度θ₂=0度，A相电流有效值给定为0.5*Isn；DCU根据给定定子电流、给定磁场角度和反馈定子电流自动计算出定子电压，该给定电压通过逆变单元的IGBT通断控制加到定子绕组上形成定子磁场；DCU通过编码器时刻读取位置角度信息，待位置信息稳定后读取并存储该角度信息为K2，准备进行下一步；

（6）、DCU停止输出定子绕组电压和转子绕组电压，按下式计算初始位置：

K0=0.5*（K1+K2）。

3.根据权利要求1所述的同步电机初始位置确定方法，其特征在于，当同步电机为永磁同步电机时，具体步骤为：

（1）、给定定子绕组合成磁场角度为一定的正角度θ₂；启动定子电流闭环，等待转子位置基本稳定；DCU通过编码器时刻读取位置角度信息，待位置信息基本稳定后进行下一步；

（3）、给定定子绕组合成磁场角度为角度θ₂=0度，启动定子电流闭环，等待转子位置基本稳定，读取并存储该角度信息为K1，准备进行下一步；

（4）、给定定子绕组合成磁场角度为负角度θ₂，启动定子电流闭环，等待转子位置基本稳定；DCU通过编码器时刻读取位置角度信息，待位置信息基本稳定后，准备进行下一步；

（5）、给定定子绕组合成磁场角度为角度θ₂=0度，启动定子电流闭环，等待转子位置基本稳定；读取并存储该角度信息为K2，准备进行下一步；

（6）、DCU停止输出定子绕组电压，按下式计算初始位置：

K0=0.5*（K1+K2）。

4.根据权利要求2或3所述的同步电机初始位置确定方法，其特征在于，所述θ₂为正角度时取值10度～60度，所述θ₂为负角度时取值-10度～-60度。