[发明专利]基于电子地图高效率轨迹回放的方法及系统

说明书

技术领域

本发明属于车载监控技术领域，尤其涉及一种基于电子地图高效率轨迹回放的方法及系统。

背景技术

随着网络技术的发展，B/S架构模式越来越被多数用户所青睐。车辆监控系统也逐渐由传统的C/S架构模式被B/S架构模式所取代。通常，用户通过浏览器在电子地图上对车辆的地理位置、速度、行驶方向、车辆状态等信息进行实时监控、轨迹回放和信息查询，其中轨迹回放功能作为车辆监控系统的一项重要功能，通过轨迹点来模拟车辆行驶的轨迹线并叠加到电子地图上进行可视化显示，为车辆监控以及分析管理提供一个直观的可视化信息支持。

众所周知，B/S结构的车辆管理系统最大的优点就是可以在任何地方进行操作而不用安装任何专门的软件，使得客户操作变得异常的简单。然而，目前国内主流的Web客户端大多数使用javascript语言来进行前台开发，由于javascript语言是解释型语言，在性能方面无法达到C或C++之类语言的水平，因此当轨迹回放中，需要处理大量轨迹数据时，车辆监控系统运算速度较慢，无法及时响应用户操作，严重影响车辆监控系统的交互性和友好型。

现有的轨迹回放方法具体包括：夹角判断及距离判断结合抽稀轨迹点的方法，该方法根据原始轨迹点，与首尾点之间的距离以及构成的角度与预先设定的距离阀值、角度阀值进行判断来确定是否对该原始轨迹点进行抽稀，这种方法首先对地图上所有的曲线的原始轨迹点进行依次遍历，重复进行夹角计算，线段抽稀，虽然考虑比较周到，但是采用的算法异常复杂且经过多次计算，并且没有结合地图比例尺进行判断，故在实际应用中，由于不同电子地图比例尺的影响导致其轨迹回放的准确率降低，另外当轨迹点数据巨大时，效率很低。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种基于电子地图高效率轨迹回放的方法，旨在解决现有技术中计算量大，准确度低的问题。

本发明实施例是这样实现的，一种基于电子地图高效率轨迹回放的方法，所述方法包括如下步骤：

确定轨迹回放功能需要处理的原始轨迹点的数据；

获取电子地图的当前显示窗口和当前显示窗口的比例尺；

将当前显示窗口的范围外扩一设定距离值形成一计算范围，将该计算范围内的原始轨迹点的数据保留成一个数据组；

计算所述数据组内原始轨迹点中连续三个点的角度；

判断所述角度是否大于或等于所述比例尺对应的角度阈值；

如该角度大于该比例尺对应的角度阈值，则将所述角度对应的连续三个点的中间点的数据抽稀；

将抽稀后剩余的原始轨迹点绘制成运动轨迹回放。

另一方面，还提供一种车载监控系统，所述装置包括

获取单元，用于确定轨迹回放功能需要处理的原始轨迹点的数据，获取电子地图的当前显示窗口和当前显示窗口的比例尺；

保存单元，用于将当前显示窗口的范围外扩一设定距离值形成一计算范围，将该计算范围内的原始轨迹点的数据保留成一个数据组；

计算单元，用于计算所述数据组内原始轨迹点中连续三个点的角度；

判断单元，用于判断所述角度是否大于所述比例尺对应的角度阈值；

抽稀绘制单元，用于在所述判断单元判断出所述角度大于或等于所述比例尺对应的角度阈值，则将所述角度对应的连续三个点的中间点的数据抽稀，将抽稀后剩余的原始轨迹点绘制成运动轨迹回放。

本发明实施例与现有技术相比，有益效果在于：本发明提供的技术方案具有计算量小，精度高的优点。

附图说明

图1是本发明实施例提供的基于电子地图高效率轨迹回放的方法的流程图；

图2是本发明实施例一提供的基于电子地图高效率轨迹回放的方法的流程图；

图3是本发明实施例一提供的原始轨迹点示意图；

图4是本发明实施例一当前显示窗口范围以及外扩示意图；

图5是本发明实施例一提供的角度显示图；

图6是本发明实施例一提供的运动轨迹示意图；

图7是本发明实施例一提供的当前显示窗口显示的效果图；

图8是本发明提供的车载监控系统的结构图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。