[发明专利]一种焊接工件定位调整装置

权利要求书

1.一种焊接工件定位调整装置，其特征是，它包括底座（3-1）、水平移动机构（3-2）、角座（3-3）、高度调整机构（3-4）和工件定位机构（3-5），所述底座（3-1）固定在焊装工作台（2）上，所述水平移动机构（3-2）安装在底座（3-1）上，在水平移动机构（3-2）上面安装角座（3-3），所述角座（3-3）上设置高度调整机构（3-4），所述高度调整机构（3-4）的外侧安装工件定位机构（3-5）。

2.根据权利要求1所述的一种焊接工件定位调整装置，其特征是，所述底座（3-1）包括底板（3-1-1）、平底U型座（3-1-2）和滑轨（3-1-4），所述底板（3-1-1）固定在焊装工作台（2）上，在底板（3-1-1）上设有水平角度调整机构（3-1-3），所述平底U型座（3-1-2）底面两侧设置边板（3-1-2-1），在边板（3-1-2-1）上设有底座长孔槽（3-1-2-2），平底U型座（3-1-2）通过穿过该底座长孔槽（3-1-2-2）的螺钉与底板（3-1-1）装配，所述边板（3-1-2-1）上还设有与水平角度调整机构（3-1-3）匹配的缺口槽（3-1-2-3），所述滑轨（3-1-4）固定在平底U型座（3-1-2）的两个侧壁上，它们与角座（3-3）匹配。

3.根据权利要求2所述的一种焊接工件定位调整装置，其特征是，所述水平角度调整机构（3-1-3）包括水平角度调整块（3-1-3-3）、水平角度调整螺栓（3-1-3-1）和水平角度调整垫片（3-1-3-2），所述水平角度调整块（3-1-3-3）固定在底板（3-1-1）上，所述水平角度调整螺栓（3-1-3-1）与水平角度调整块（3-1-3-3）的内螺纹配合，其末端与边板缺口槽（3-1-2-3）接触，所述水平角度调整垫片（3-1-3-2）与水平角度调整螺栓（3-1-3-1）配装，水平角度调整机构（3-1-3）通过水平角度调整垫片（3-1-3-2）数量的增减调整平底U型座（3-1-2）在X-Y平面上的角度。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种焊接工件定位调整装置，其特征是，所述水平移动机构（3-2）包括水平移动气缸（3-2-1）和角座连接臂（3-2-2），所述水平移动气缸（3-2-1）固定在底座（3-1）的平底U型座（3-1-2）中，其伸缩臂与角座连接臂（3-2-2）固定装配，所述角座连接臂（3-2-2）另一端与角座（3-3）固定装配。

5.根据权利要求4所述的一种焊接工件定位调整装置，其特征是，所述角座（3-3）设有角座底板（3-3-2）和角座侧板（3-3-1），所述角座底板（3-3-2）与水平移动机构（3-2）的角座连接臂（3-2-2）固定装配，在角座底板（3-3-2）上设有与底座（3-1）上滑轨（3-1-4）匹配的滑块（3-3-3）及滑轨盖板（3-3-4），所述角座侧板（3-3-1）上设有一组角座长孔槽（3-3-1-1），角座侧板（3-3-1）通过穿过该角座长孔槽的螺钉与高度调整机构（3-4）装配。

6.根据权利要求1或5所述的一种焊接工件定位调整装置，其特征是，所述高度调整机构（3-4）包括高度调整气缸（3-4-1）、气缸固定板（3-4-4）和工件定位机构连接板（3-4-2），所述高度调整气缸（3-4-1）安装在气缸固定板（3-4-4）上，所述气缸固定板（3-4-4）与角座侧板（3-3-1）配装，在气缸固定板（3-4-4）的外侧配装空间角度调整机构（3-4-3），在工件定位机构连接板（3-4-2）的内侧安装工件定位机构（3-5）。

7.根据权利要求6所述的一种焊接工件定位调整装置，其特征是，所述空间角度调整机构（3-4-3）包括空间角度调整块（3-4-3-3）、空间角度调整螺栓（3-4-3-1）和空间角度调整垫片（3-4-3-2），所述空间角度调整块（3-4-3-3）固定在角座侧板（3-3-1）上，所述空间角度调整螺栓（3-4-3-1）与空间角度调整块（3-4-3-3）的内螺纹配合，其末端与气缸固定板（3-4-4）接触，所述空间角度调整垫片（3-4-3-2）与空间角度调整螺栓（3-4-3-1）配装，空间角度调整机构（3-4-3）通过空间角度调整垫片（3-4-3-2）数量的增减调整气缸固定板（3-4-4）在X-Z平面上的角度。

8.根据权利要求7所述的一种焊接工件定位调整装置，其特征是，所述工件定位机构（3-5）包括气动三爪撑涨定位盘（3-5-1）、第一辅助定位架（3-5-2）和第二辅助定位架（3-5-3），所述气动三爪撑涨定位盘（3-5-1）固定在气缸固定板（3-4-4）底面上，它与横拉杆支架圆柱面（1-3-2）匹配，所述第一辅助定位架（3-5-2）固定在气缸固定板（3-4-4）的后侧面，它与横拉杆支架座（1-3-1）匹配，所述第二辅助定位架（3-5-3）固定在气缸固定板（3-4-4）的外侧面，它与横拉杆支架顶端面（1-3-3）匹配。