[发明专利]一种无影投影系统及方法

权利要求书

1.一种无影投影系统，包括摄像机、计算设备和多台投影机，所述多台投影机指向的投影区域大致重叠，所述摄像机用于捕获投影机所显示画面；

所述计算设备用于根据摄像机拍摄的画面提取各投影机各自的投影区域，以及各投影机的投影区域相交叠的区域；将各投影机的投影区域相交叠的区域作为将要输出的融合投影画面的投影区域，分别建立融合投影画面的投影区域与每个投影机的投影区域的映射关系；接收所要输出的融合投影画面，对于每台投影机，基于融合投影画面的投影区域与该投影机的投影区域的映射关系，得到该投影机所需输出的画面并将其输出给相应的投影机。

2.根据权利要求1所述的无影投影方法，其特征在于，相邻所述投影机之间的距离为30～40cm。

3.根据权利要求1所述的无影投影方法，其特征在于，所述投影机为吊顶式投影机。

4.一种基于权利要求1所述的无影投影系统的无影投影方法，包括下列步骤：

1）用多台投影机同时投影，所述多台投影机指向的投影区域大致重叠；

2）用摄像机捕获所述多台投影机的投影区域，提取各投影机各自的投影区域，以及各投影机的投影区域相交叠的区域；

3）将各投影机的投影区域相交叠的区域作为将要输出的融合投影画面的投影区域，分别建立融合投影画面的投影区域与每个投影机的投影区域的映射关系；

4）接收所要输出的融合投影画面，对于每台投影机，基于融合投影画面的投影区域与该投影机的投影区域的映射关系，得到该投影机所需输出的画面；

5）各台投影机分别输出各自的画面，得到融合投影画面。

5.根据权利要求4所述的无影投影方法，其特征在于，所述步骤1）中，每台投影机的投影画面中具有特定的形成网格的标记点；

所述步骤2）中，利用所述形成网格的标记点提取各投影机各自的投影区域，以及各投影机的投影区域相交叠的区域；

所述步骤3）中，利用所述形成网格的标记点，分别建立融合投影画面的投影区域与每个投影机的投影区域的映射关系。

6.根据权利要求4所述的无影投影方法，其特征在于，所述步骤4）还包括：通过摄影机所捕获的投影画面和画面上的形成网格的标记点对所要输出的融合投影画面进行校正。

7.根据权利要求6所述的无影投影方法，其特征在于，所述步骤4）还包括：通过摄影机所捕获的投影画面和画面上的形成网格的标记点求得各投影机的包围盒区域的投影画面的校正信息，然后将包围盒区域的投影画面的校正信息转换为交叠区域的投影画面的校正信息，再利用交叠区域的投影画面的校正信息对所要输出的融合投影画面进行校正。

8.根据权利要求7所述的无影投影方法，其特征在于，所述步骤4）还包括：通过摄影机所捕获的投影画面和画面上的形成网格的标记点，得出交叠区域与包围盒区域的映射关系R，然后再根据交叠区域与包围盒区域的映射关系R将包围盒区域的投影画面的校正信息转换为交叠区域的投影画面的校正信息。

9.根据权利要求8所述的无影投影方法，其特征在于，所述交叠区域的投影画面的校正信息为校正信息矩阵M2，利用校正信息矩阵M2将所要输出的融合投影画面的原始的纹理坐标信息转换为新纹理坐标信息，再基于融合投影画面的投影区域与每台投影机的投影区域的映射关系，得到每台投影机所需输出的画面。

10.根据权利要求9所述的无影投影方法，其特征在于，所述步骤4）中，使交叠区域各投影机的光照能量平滑衰减叠加。