[发明专利]一种轨迹记录装置

说明书

技术领域

本发明涉及轨迹记录技术领域，尤其涉及一种轨迹记录装置。

背景技术

目前，手写笔在纸面上进行轨迹记录主要有以下两种方式：

方式一、在纸面上印刷隐形码，设置于手写笔上的摄像头通过识别纸面上的隐形码来实现定位，从而实现轨迹记录。在方式一中，需要提前在纸面上印刷隐形码，不能在普通纸面上实现轨迹记录。

方式二、通过在手写笔外部外加超声定位装置，在笔尖在纸面上的移动过程中对笔尖进行定位，从而实现轨迹记录。在方式二中需要使用超声定位装置这样的辅助设备才能实现轨迹记录，结构复杂。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种轨迹记录手写装置，来解决以上背景技术部分提到的技术问题。

本发明实施例提供了一种轨迹记录装置，适配于供书写的材料，其特征在于，包括：

笔芯，用于在所述供书写的材料上留下笔迹；

至少两个摄像头，用于捕捉各路当前图像，其中，所述各路当前图像至少包括所述笔迹；

处理器，用于接收所述各路当前图像，并获取与所述各路当前图像相对应的各路历史时刻图像，计算所述各路当前图像中的参考点与所述各路历史时刻图像中的参考点的相对位移；

所述存储器，用于存储所述各路当前图像和所述各路历史时刻图像。

优选地，所述笔芯包括但不限于：圆珠笔笔芯、钢笔笔芯和铅笔笔芯。

优选地，所述各路当前图像的参考点为与所述笔芯前端相对应的一点；

所述各路历史时刻图像的参考点为与所述笔芯前端相对应的一点。

优选地，所述处理器还包括：滤除模块，用于滤除所述各路当前图像中的干扰图像；

其中，所述干扰图像包括所述笔芯的图像。

优选地，所述至少两个摄像头对称设置；或

所述至少两个摄像头密集设置。

优选地，还包括：

与所述处理器连接的开关，用于判断所述笔芯是否接触所述供书写的材料，向所述处理器发送开始、停止信号，所述处理器依据所述开始、停止信号控制所述至少两个摄像头开始、停止捕捉所述各路当前图像。

优选地，所述开关包括但不限于压力传感器和轻触开关。

优选地，还包括，封装所述笔芯、所述处理器、所述存储器和所述开关的笔杆，所述至少两个摄像头设置于所述笔杆上。

优选地，所述笔杆的材质包括但不限于塑料和金属。

本发明实施例提供的一种轨迹记录装置具有如下特点：

能够获取、存储笔尖在纸张、板材等廉价、易获取的装置上进行书写留下的书写轨迹，不必使用印刷有隐形码的特殊纸张，扩大了使用范围，而且在轨迹的记录过程中不需要使用额外的装置，从而实现了简化了轨迹记录装置结构，而且便于携带。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例一公开的一种轨迹记录装置结构示意图；

图2是本发明实施例二公开的一种轨迹记录装置结构示意图；

图3是本发明实施例三公开的一种轨迹记录装置结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

本发明实施例一公开了一种轨迹记录装置，适配于供书写的材料，如图1所示，包括：笔芯1、至少两个摄像头（摄像头一21和摄像头二22）、处理器3和存储器4。其中，笔芯1，用于在供书写的材料上留下笔迹。至少两个摄像头，用于捕捉各路当前图像，其中，各路当前图像至少包括笔迹。处理器3，用于接收各路当前图像，并获取与各路当前图像相对应的各路历史时刻图像，计算各路当前图像中的参考点与各路历史时刻图像中的参考点的相对位移。存储器4，用于存储各路当前图像和各路历史时刻图像。

在本发明实施例一中，供书写的材料包括但不限于：纸张、板材等廉价、易获取的材料。