[发明专利]一种轨迹记录装置

权利要求书

1.一种轨迹记录装置，适配于供书写的材料，其特征在于，包括：

笔芯，用于在所述供书写的材料上留下笔迹；

至少两个摄像头，用于捕捉各路当前图像，其中，所述各路当前图像至少包括所述笔迹；

处理器，用于接收所述各路当前图像，并获取与所述各路当前图像相对应的各路历史时刻图像，计算所述各路当前图像中的参考点与所述各路历史时刻图像中的参考点的相对位移；

所述存储器，用于存储所述各路当前图像和所述各路历史时刻图像。

2.根据权利要求1所述的轨迹记录装置，其特征在于，所述笔芯包括但不限于：圆珠笔笔芯、签字笔笔芯、钢笔笔芯和铅笔笔芯。

3.根据权利要求2所述的轨迹记录装置，其特征在于，所述各路当前图像的参考点为与所述笔芯前端相对应的一点；

所述各路历史时刻图像的参考点为与所述笔芯前端相对应的一点。

4.根据权利要求2所述的轨迹记录装置，其特征在于，所述处理器还包括：滤除模块，用于滤除所述各路当前图像中的干扰图像；

其中，所述干扰图像包括所述笔芯的图像。

5.根据权利要求1所述的轨迹记录装置，其特征在于，所述至少两个摄像头对称设置；或

所述至少两个摄像头密集设置。

6.根据权利要求1所述的轨迹记录装置，其特征在于，还包括：

与所述处理器连接的开关，用于判断所述笔芯是否接触所述供书写的材料，向所述处理器发送开始、停止信号，所述处理器依据所述开始、停止信号控制所述至少两个摄像头开始、停止捕捉所述各路当前图像。

7.根据权利要求6所述的轨迹记录装置，其特征在于，所述开关包括但不限于压力传感器和轻触开关。

8.根据权利要求6所述的轨迹记录装置，其特征在于，还包括，封装所述笔芯、所述处理器、所述存储器和所述开关的笔杆，至少两个摄像头设置于所述笔杆上。

9.根据权利要求8所述的轨迹记录装置，其特征在于，所述笔杆的材质包括但不限于塑料和金属。