[发明专利]全球卫星导航系统接收机及其定位时间的方法

权利要求书

1.一种全球卫星导航系统接收机定位时间的方法，其特征在于，包括：

从本地实时时钟单元获取本地实时时钟时间T_RTC；

当确定所述本地实时时钟时间T_RTC在本地保存的星历数据有效期内时，通过捕获信号、跟踪、位同步，获取至少5颗卫星的发射时间小于20ms的部分和实时多普勒数据；

从所述至少5颗卫星中选取1颗卫星作为基准卫星；

将所述本地实时时钟时间T_RTC分解为大于20ms的部分和小于20ms的部分；

将所述本地实时时钟时间T_RTC大于20ms部分与所述基准卫星的发射时间小于20ms的部分进行求和运算，获得所述基准卫星的一个新的发射时间

根据所述星历数据，计算在所述基准卫星的新的发射时间时刻所述基准卫星的坐标，并结合所述上一次定位点坐标，解算所述基准卫星的伪距，进而获得本地接收机时间

根据所述本地接收机时间所述星历数据和所述实时多普勒数据，通过定位解算，获得所述本地接收机的当前定位点坐标和所述当前定位点坐标对应的接收时间。

2.如权利要求1所述的全球卫星导航系统接收机定位时间的方法，其特征在于，从所述至少5颗卫星中选取1颗卫星作为基准卫星，具体为：

从所述至少5颗卫星中选取信号质量最好的卫星作为所述基准卫星。

3.如权利要求2所述的全球卫星导航系统接收机定位时间的方法，其特征在于，根据计算得到的所述卫星的仰角，以及提取得到的所述卫星的载噪比、所述卫星所对应通道的通道质量，选取所述信号质量最好的卫星。

4.如权利要求1所述的全球卫星导航系统接收机定位时间的方法，其特征在于，所述获取至少5颗卫星的发射时间小于20ms的部分包括：

分别提取所述至少5颗卫星中每颗卫星的20ms内计数、码片计数和小数码片计数，并分别求和，得到所述至少5颗卫星中每颗卫星的发射时间小于20ms的部分。

5.如权利要求1所述的全球卫星导航系统接收机定位时间的方法，其特征在于，所述根据所述星历数据，计算所述基准卫星的新的发射时间时刻所述基准卫星的坐标，并结合所述上一次定位点坐标，解算所述基准卫星的伪距，包括：

将所述基准卫星与上一次定位点坐标的直线距离与由于地球自转所导致的延迟距离进行求和运算，获得所述基准卫星的伪距。

6.如权利要求1所述的全球卫星导航系统接收机定位时间的方法，其特征在于，所述根据所述本地接收机时间所述星历数据和所述实时多普勒数据，通过定位解算，获得所述本地接收机的当前定位点坐标和所述当前定位点坐标对应的接收时间，包括：

根据所述本地接收机时间所述星历数据和所述实时多普勒数据，推算在所述本地接收机时间时刻以及在本地接收机时间时刻所述至少5颗卫星每颗卫星的坐标、速度、发射时间和伪距；

对在所述本地接收机时间时刻以及在本地接收机时间时刻所述至少5颗卫星各自对应的伪距进行求导运算，并建立所述求导运算得到的伪距的导数与所述卫星对应的实时多普勒数据之间的关系式，通过数据变换，进行最小二乘法运算，获得所述本地接收机的当前定位点坐标和所述当前定位点坐标对应的接收时间。

7.如权利要求1所述的全球卫星导航系统接收机定位时间的方法，其特征在于，还包括：当确定所述本地实时时钟时间T_RTC未在本地保存的星历数据有效期内，但在本地保存的历书数据的有效期内时，进入温启动模式进行定位时间；当确定所述本地实时时钟时间T_RTC未在本地历书数据有效期内时，进入冷启动模式进行定位时间。