[发明专利]一种目标特征检测方法及装置有效
申请号: | 201310421787.4 | 申请日: | 2013-09-16 |
公开(公告)号: | CN104463186B | 公开(公告)日: | 2018-09-11 |
发明(设计)人: | 王非 | 申请(专利权)人: | 王非 |
主分类号: | G06K9/62 | 分类号: | G06K9/62 |
代理公司: | 深圳中一专利商标事务所 44237 | 代理人: | 张全文 |
地址: | 518000 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 特征描述符 视频帧 目标特征检测 描述符 算法 预设 计算机视觉技术 梯度方向直方图 支持向量机 二值模式 方法适合 实时检测 硬件电路 应用 | ||
本发明适用于计算机视觉技术领域,提供了一种目标特征检测方法及装置,所述方法包括:在视频帧中提取局部二值模式LBP特征描述符;根据预设的简化算法,在所述视频帧中提取梯度方向直方图HOG特征描述符;根据所述LBP特征描述符和所述HOG特征描述符,通过支持向量机SVM分类器识别出所述目标。本发明根据预设的简化算法,提取视频帧的LBP特征描述符和HOG特征描述符,组合成HOG_LBP特征描述符,并将该HOG_LBP特征描述符输入SVM分类器,以识别出该视频帧中特定的目标,所述方法适合应用于FPGA硬件电路,以满足实时检测的要求,提高了目标特征检测的计算速度。
技术领域
本发明属于计算机视觉技术领域,尤其涉及一种目标特征检测方法及装置。
背景技术
近年来,实时监控在智能交通和安防等领域得到了越来越广泛的应用。例如,车载视频监控系统能够及时发现行人并提醒司机注意,以减少发生交通事故;在居民小区和交通道口安装监控摄像机,记录经过的行人和车辆等。这些应用对视频数据的实时处理速度、存储容量和视频数据检索的准确性都提出了很高的要求,由此,目标检测和跟踪成为计算机视觉技术领域的热点和难点问题。
传统的目标检测是采用梯度方向直方图(Histogram of Oriented Gradient,HOG)对目标进行特征提取,但是当背景非常嘈杂零乱时,检测的准确性会降低。而在图像的纹理特征方面,通常采用局部二值模式(Local Binary Pattern,LBP)对目标进行特征提取。将HOG与LBP结合对目标进行特征提取,可以提高检测精度,但是由于计算的复杂度较高,难以达到实时检测的要求。
发明内容
本发明的目的在于提供一种目标特征检测方法,旨在提高目标特征检测的计算速度。
本发明是这样实现的,一种目标特征检测方法,包括:
在视频帧中提取LBP特征描述符;
根据预设的简化算法,在所述视频帧中提取HOG特征描述符;
根据所述LBP特征描述符和所述HOG特征描述符,通过支持向量机SVM分类器识别出所述目标。
本发明的另一目的在于提供一种目标特征检测装置,包括:
LBP特征描述符提取模块,用于在视频帧中提取LBP特征描述符;
HOG特征描述符提取模块,用于根据预设的简化算法,在所述视频帧中提取所述HOG特征描述符;
识别模块,用于根据所述LBP特征描述符和所述HOG特征描述符,通过支持向量机SVM分类器识别出所述目标。
在本发明中,根据预设的简化算法,提取视频帧的LBP特征描述符和HOG特征描述符,组合成HOG_LBP特征描述符,并将该HOG_LBP特征描述符输入支持向量机(SupportVector Machine,SVM)分类器,以识别出该视频帧中特定的目标,所述方法适合应用于现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array,FPGA)硬件电路,以满足实时检测的要求,提高了目标特征检测的计算速度。
附图说明
图1是本发明实施例适用的系统结构;
图2是本发明实施例提供的一种目标特征检测方法的实现流程图;
图3是本发明实施例提供的提取LBP特征描述符的示意图;
图4是本发明实施例提供的一种扩展的LBP示意图;
图5是本发明实施例提供的从视频流中提取3*3像素点单元的流水线结构示意图;
图6是本发明实施例提供的计算LBP直方图的硬件电路设计示意图;
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