[发明专利]一种目标特征检测方法及装置有效
申请号: | 201310421787.4 | 申请日: | 2013-09-16 |
公开(公告)号: | CN104463186B | 公开(公告)日: | 2018-09-11 |
发明(设计)人: | 王非 | 申请(专利权)人: | 王非 |
主分类号: | G06K9/62 | 分类号: | G06K9/62 |
代理公司: | 深圳中一专利商标事务所 44237 | 代理人: | 张全文 |
地址: | 518000 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 特征描述符 视频帧 目标特征检测 描述符 算法 预设 计算机视觉技术 梯度方向直方图 支持向量机 二值模式 方法适合 实时检测 硬件电路 应用 | ||
1.一种目标特征检测方法,其特征在于,所述方法包括:
在视频帧中提取局部二值模式LBP特征描述符;
根据预设的简化算法,在所述视频帧中提取梯度方向直方图HOG特征描述符;
根据所述LBP特征描述符和所述HOG特征描述符,通过支持向量机SVM分类器识别出所述目标;
所述在视频帧中提取LBP特征描述符包括:以预设的单元结构提取所述LBP特征描述符;
所述预设的简化算法包括:采用所述预设的单元结构提取所述HOG特征描述符;
其中,提取LBP特征描述符和提取HOG特征描述符是并行进行的;
所述方法还包括:
获取所述视频帧的背景模型,所述背景模型基于所述LBP特征描述符得到;
基于所述背景模型,将所述视频帧中的运动物体与背景分离,确定所述运动物体覆盖的像素点;
所述预设的简化算法包括:
在所述运动物体覆盖的像素点处提取所述HOG特征描述符。
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述预设的简化算法包括:
将提取所述HOG特征描述符时梯度方向角的计算简化为梯度在水平方向和垂直方向的幅值的比较。
3.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述预设的简化算法包括:
将提取所述HOG特征描述符时的票箱个数减少为预设的票箱个数。
4.一种目标特征检测装置,其特征在于,所述装置包括:
LBP特征描述符提取模块,用于在视频帧中提取LBP特征描述符;
HOG特征描述符提取模块,用于根据预设的简化算法,在所述视频帧中提取所述HOG特征描述符;
识别模块,用于根据所述LBP特征描述符和所述HOG特征描述符,通过支持向量机SVM分类器识别出所述目标;
所述LBP特征描述符提取模块包括:以预设的单元结构提取所述LBP特征描述符;
所述HOG特征描述符提取模块包括:采用所述预设的单元结构提取所述HOG特征描述符;
其中,提取LBP特征描述符和提取HOG特征描述符是并行进行的;
所述装置还包括:
背景获取子模块,用于获取所述视频帧的背景模型,所述背景模型基于所述LBP特征描述符得到;
运动物体分离子模块,用于基于所述背景模型,将所述视频帧中的运动物体与背景分离,确定所述运动物体覆盖的像素点;
所述HOG特征描述符提取模块包括:
在所述运动物体覆盖的像素点处提取所述HOG特征描述符。
5.如权利要求4所述的装置,其特征在于,所述HOG特征描述符提取模块包括:
将提取所述HOG特征描述符时梯度方向角的计算简化为梯度在水平方向和垂直方向的幅值的比较。
6.如权利要求4所述的装置,其特征在于,所述HOG特征描述符提取模块包括:
将提取所述HOG特征描述符时的票箱个数减少为预设的票箱个数。
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