[发明专利]拉线式空间位置测量机构及测量方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种测量技术，尤其是一种空间位置测量技术，具体地说是一种基于高精度拉线式编码传感器的空间测量机构及测量方法。它不必对被测体结构进行改造，即可准确地测量出被测体静态下某点的三维坐标和法向，甚至可以测量出动态的三维坐标轨迹。

背景技术

众所周知，三坐标测量仪是一种常见的用于空间测量的大型三维测量系统，它在逆向工程中应用广泛，能够以很高的精度测出工件的曲面特征参数，但该系统的缺点在于体积过于庞大，笨重，价格高，移动不方便。另一种是常用的是激光跟踪仪，其测量精度高，测量范围广，但其动态测量速度有所限制，且价格过于昂贵。目前还没有一套价格低廉，结构操作简单的空间测量机构。

发明内容

本发明的目的是针对目前空间测量系统的体积庞大或价格昂贵等现况，提供一种基于高精度拉线式编码传感器的空间位置测量机构及测量方法。

本发明的技术方案之一是：

一种拉线式空间位置测量机构，其特征是它包括两个平行布置的测量框1和一个定位轴6，所述的测量框1上对称安装有两个拉线编码器2、两个导向滑轮3和两个偏转补偿滑轮支架5，偏转补偿滑轮支架5上安装有偏转补偿滑轮4，所述的定位轴6上安装有四个向心腿7，两个测量框上的四个拉线编码器2中的拉线8通过各自的导向滑轮3和偏转补偿滑轮4和与定位轴6上对应的向心腿7相连，通过测量四根拉线8的测量长度，经过数学变换得到四根拉线的计算长度，再根据任意三根拉线的计算长度即可得到定位轴6所处位置的坐标：

A(x,y,z)=(e02+L12-L122e0,e12+L12-L222e1,L12-(xcosα)2)]]>了             (1)