[发明专利]蒸压粉煤灰砖或蒸压灰砂砖的堆叠方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种砖块搬运方法，尤其指一种带有抓取部能够旋转的机械手的蒸压粉煤灰砖或蒸压灰砂砖的堆叠方法。

背景技术

现有一种专利号为CN200620055943.5名称为《物品码垛机械搬运装置》的中国实用新型专利公开了一种具有能够灵活运动的机械手的物品码垛机械搬运装置，它由可水平回转的底座、垂直滑动传动装置、水平滑动传动装置、机械臂、抓手组成：各个传动装置与可水平回转的底座可以分开单独动作，也可以同时配合动作，从而实现机械手的灵活动作；机械手上装有水平平衡定位装置，在机械手的运动过程中使抓手始终保持水平，抓手可水平回转从而调整物品的位置，抓手可以根据装卸的物品的形状来更换；由于采用了这种结构，该物品码垛机械搬运装置结构简单，码垛方式灵活多样，适用的物品种类多，对物品的冲击小，能耗低。然而，该装置的机械头不能旋转，在应用于堆叠砖块时，堆叠高度有限，效率低，因此该装置的结构还需进一步改进。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状而提供一种能将砖块相邻上下层交叉叠放的蒸压粉煤灰砖或蒸压灰砂砖的堆叠方法。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种蒸压粉煤灰砖、蒸压灰砂砖的堆叠方法，其特征在于：包括以下步骤：用机械手中的抓手从砖块成型机的输送平台上抓紧制成的砖块，放置在送砖车的托板上，抓手每四次抓送砖块排列成一层，依次垂直向上叠放，每相邻的上下层之间的砖块以相互垂直交叉叠放，所述机械手与砖块成型机由全自动程控控制，所述叠放的砖块层为N层，所述N是不大于20的自然数。

作为改进，所述砖块每层放置96块，机械手中的抓手每次抓运24块，以垂直向上叠放在送砖车的托板上，与所述托板接触面的单块砖尺寸为240×53mm。

作为改进，所述机械手包括底座、驱动装置、机械臂、抓手，所述抓手能活动地与机械臂的一端活动相连接，所述机械臂的另一端与驱动装置活动相连接，所述驱动装置能转动地置于底座上，所述机械臂通过传动装置能上下摆动与驱动装置相连接，所述驱动装置和砖块成型机上的砖块输出装置与程控装置构成回路，所述抓手能360度水平旋转地与机械臂相连接，当机械手工作时，所述抓手能将砖块从砖块成型机的输送平台上抓放到送砖车的托板上。

作为改进，所述底座放置于砖块成型机侧面的支架上。

作为进一步改进，所述抓手在每次堆叠完一层砖块后，在放置上层时通过程控信号与相对于机械臂水平旋转90度。

作为进一步改进，所述程控装置包括显示器，程序处理器，操作按钮，所述显示器、程序处理器，操作按钮分别通过线路与机械手及砖块成型机构成回路。

作为进一步改进，所述砖块成型机包括机架、送料筒、送料斗、砖块压机、输送平台，所述送料斗、砖块压机、输送平台设置于机架上，所述送料筒与送料皮带的送料口相配合，所述送料筒的出口置于送料斗的进口上，所述送料斗的出料口与砖块压机的进料部相适配，所述砖块压机的砖块输出部上设置有能将压制成型的砖块输送至输送平台上的输送带。

与现有技术相比，本发明采用将机械手中的抓手从砖块成型机的输送平台上抓紧制成的砖块，放置在送砖车的托板上，抓手每四次抓送砖块排列成一层，依次垂直向上叠放，每相邻的上下层之间的砖块以相互垂直交叉叠放，机械手与砖块成型机由全自动程控控制，所述叠放的砖层为N层，所述N是不大于20的自然数。这种方法的优点在于：抓手每堆叠一层砖块就会转动90度，使下层砖与上层砖呈90度交叉排列，从而增加砖块堆放的稳定性，并有效地增加了排列层数，使一次可以运送更多的砖块，减少运送次数，提高生产效率；并通过程控装置，进一步增加砖块堆放的稳定性，消除砖块堆放与运行过程中的意外事故，使生产更方便、更安全。综上所述发明具有：①在于用先进的机械手代替传统机器人加工码垛，减少用工成本，提高工作效率；②用机械人码垛减少缺模拌角现象的发生，提升外观质量；③实行交叉码垛，防止半成品进出釜侧倒；④用机械人码垛安全、提高成品率。

附图说明

图1为本发明实施例的结构示意图；

图2为图1的正面投影图；

图3为图2的侧面投影图；

图4为图1的机械臂不位置的立体图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。