[发明专利]蒸压粉煤灰砖或蒸压灰砂砖的堆叠方法

权利要求书

1.一种蒸压粉煤灰砖或蒸压灰砂砖的堆叠方法，其特征在于：包括以下步骤：用机械手(1)中的抓手(14)从砖块成型机的输送平台(45)上抓紧制成的砖块(6)，放置在送砖车的托板(5)上，抓手(14)每四次抓送砖块(6)排列成一层，依次垂直向上叠放，每相邻的上下层之间的砖块(6)以相互垂直交叉叠放，所述机械手(1)与砖块成型机由全自动程控控制，所述叠放的砖块(6)层为N层，所述N是不大于20的自然数。

2.根据权利要求1所述的堆叠方法，其特征在于：所述砖块(6)每层放置96块，机械手(1)中的抓手(14)每次抓运24块，以垂直向上叠放在送砖车的托板(5)上，与所述托板(5)接触面的单块砖尺寸为240×53mm。

3.根据权利要求1或2所述的堆叠方法，其特征在于：所述机械手(1)包括底座(11)、驱动装置(12)、机械臂(13)、抓手(14)，所述抓手(14)能活动地与机械臂(13)的一端活动相连接，所述机械臂(13)的另一端与驱动装置(12)活动相连接，所述驱动装置(12)能转动地置于底座(11)上，所述机械臂(13)通过传动装置能上下摆动与驱动装置(12)相连接，所述驱动装置(12)和砖块成型机上的砖块(6)输出装置与程控装置(3)构成回路，所述抓手(14)能360度水平旋转地与机械臂(13)相连接，当机械手(1)工作时，所述抓手(14)能将砖块(6)从砖块成型机的输送平台(45)上抓放到送砖车的托板(5)上。

4.根据权利要求3所述的堆叠方法，其特征在于：所述底座(11)放置于砖块成型机侧面的支架(2)上。

5.根据权利要求4所述的堆叠方法，其特征在于：所述抓手(14)在每次堆叠完一层砖块(6)后，在放置上层时通过程控信号与相对于机械臂(13)水平旋转90度。

6.根据权利要求5所述的堆叠方法，其特征在于：所述程控装置(3)包括显示器(31)，程序处理器，操作按钮(32)，所述显示器(31)、程序处理器，操作按钮(32)分别通过线路与机械手(1)及砖块成型机构成回路。

7.根据权利要求6所述的堆叠方法，其特征在于：所述砖块成型机包括机架(41)、送料筒(43)、送料斗(44)、砖块压机(4)、输送平台(45)，所述送料斗(44)、砖块压机(4)、输送平台(45)设置于机架(41)上，所述送料筒(43)与送料皮带的送料口相配合，所述送料筒(43)的出口(42)置于送料斗(44)的进口上，所述送料斗(44)的出料口与砖块压机(4)的进料部相适配，所述砖块压机(4)的砖块(6)输出部上设置有能将压制成型的砖块(6)输送至输送平台(45)上的输送带(46)。